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申请/专利权人：上海电科院技术有限公司;上海电器设备检测所有限公司;添唯检验检测(江苏)有限公司
摘要：本发明的一个方面是公开了一种机器人谐波减速器模态试验装置，其特征在于，包括试验架，机器人谐波减速器样品悬挂在试验架上且处于自由状态；所述机器人谐波减速器样品的测点处设有加速度传感器；所述机器人谐波减速器模态试验装置还包括用于敲击所述机器人谐波减速器样品的激励点的力锤，力锤内设有力传感器；加速度传感器以及力传感器与数据采集卡相连，数据采集卡与计算机系统建立数据通信。本发明的另一方面是公开了一种机器人谐波减速器模态试验方法。本发明通过锤击法模态测试获得机器人谐波减速器的固有频率、阻尼和振型，且操作简单、试验成本低、通用性强。
主权项：1.一种机器人谐波减速器模态试验装置，其特征在于，包括试验架，机器人谐波减速器样品悬挂在试验架上且处于自由状态；所述机器人谐波减速器样品的测点处设有加速度传感器；所述机器人谐波减速器模态试验装置还包括用于敲击所述机器人谐波减速器样品的激励点的力锤，力锤内设有力传感器；加速度传感器以及力传感器与数据采集卡相连，数据采集卡与计算机系统建立数据通信。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海电科院技术有限公司 上海电器设备检测所有限公司 添唯检验检测(江苏)有限公司 一种机器人谐波减速器模态试验装置及试验方法
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