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申请/专利权人：金隅科实(曹妃甸)精密制造有限公司
摘要：本发明涉及自动上料技术领域，提出了一种往复交替式进出料机构，包括：底座；第一承载板，沿直线往复滑动设置在底座上；牵引板，沿直线往复滑动设置在底座上，牵引板位于第一承载板的下方，牵引板和第一承载板同步移动且移动方向相反；导引板，设置在底座上，导引板上开设有导引槽；导引杆，一端连接在牵引板上，另一端滑动设置在导引槽内；第二承载板，沿竖直方向滑动设置在牵引板上；第二承载板借助牵引板、导引板和导引杆实现与第一承载板的交替运输物料；驱动组件，设置在底座上并用于同时驱动第一承载板和牵引板移动。通过上述技术方案，解决了现有的生产中心中原料由于采用搬运机械手进行上料而导致的生产效率低的问题。
主权项：1.一种往复交替式进出料机构，其特征在于，包括：底座1；第一承载板2，沿直线往复滑动设置在所述底座1上；牵引板3，沿直线往复滑动设置在所述底座1上，所述牵引板3位于所述第一承载板2的下方，所述牵引板3和所述第一承载板2同步移动且移动方向相反；导引板4，设置在所述底座1上，所述导引板4上开设有导引槽5，所述导引槽5由第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽组成，所述第一凹槽的中心线与所述第三凹槽的中心线平行设置，所述第三凹槽在竖直方向上的高度低于所述第一凹槽在竖直方向上的高度，所述第二凹槽连通所述第一凹槽和所述第三凹槽，所述第一凹槽为两个且以所述第三凹槽为中心呈对称设置，所述第二凹槽为两个且以所述第三凹槽为中心呈对称设置；导引杆6，一端连接在所述牵引板3上，另一端滑动设置在所述导引槽5内；第二承载板7，沿竖直方向滑动设置在所述牵引板3上；所述第二承载板7借助所述牵引板3、所述导引板4和所述导引杆6实现与所述第一承载板2的交替运输物料；驱动组件，设置在所述底座1上并用于同时驱动所述第一承载板2和所述牵引板3移动。
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权利要求：
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