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申请/专利权人：福建汉特云智能科技有限公司
摘要：本发明公开基于深度学习的纯视觉小车进出电梯方法及存储介质、电子设备，其包括以下步骤：小车进出电梯前，小车的摄像头实时捕捉图片；通过目标检测模型将捕捉的图片进行检测，获得电梯门在图片中相关信息；通过判断电梯门在图片中相关信息和摄像头中心点横坐标，调整小车的位姿以使小车的前进方向朝向电梯门；控制小车进入电梯或离开电梯；以上技术方案通过目标检测模型实时对小车的位姿进行捕捉，根据捕捉的位姿对小车自身相对于电梯门的姿态进行调整，以使小车的前进方向朝向电梯门，实现小车自动调整姿态，进而自主进出电梯，无需依靠导航定位，提高小车跨层配送效率和准确性。
主权项：1.基于深度学习的纯视觉小车进出电梯方法，其特征在于，包括以下步骤：小车进出电梯前，小车的摄像头实时捕捉图片；通过目标检测模型将捕捉的图片进行检测，获得电梯门在图片中相关信息；通过判断电梯门在图片中相关信息和摄像头中心点横坐标，调整小车的位姿以使小车的前进方向朝向电梯门；控制小车进入电梯或离开电梯。
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百度查询： 福建汉特云智能科技有限公司 基于深度学习的纯视觉小车进出电梯方法及存储介质、电子设备
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