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申请/专利权人：格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司

摘要：本发明公开了一种搪瓷内胆筒体自动擦边装置、内胆和热水器，涉及热水器技术领域，解决了现有内胆擦边装置无法保证擦边宽度一致的技术问题。本发明的搪瓷内胆筒体自动擦边装置包括支撑机构和打磨机构，其中，支撑机构用于放置待擦边内胆；打磨机构用于清除内胆端部的瓷釉，并且打磨机构包括打磨组件和驱动组件，驱动组件的压力为恒定值，以通过驱动组件的驱动使打磨组件保持恒定的打磨宽度。本发明的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，通过打磨机构可以清除内胆端部的瓷釉，并且打磨机构的驱动组件的压力为恒定值，从而可以驱动打磨组件实现恒力打磨，使打磨组件对内胆保持恒定的打磨宽度。

主权项：1.一种搪瓷内胆筒体自动擦边装置，其特征在于，包括支撑机构（1）和打磨机构，其中，所述支撑机构（1）用于放置待擦边内胆；所述打磨机构用于清除所述内胆端部的瓷釉，并且所述打磨机构包括打磨组件和驱动组件（20），所述驱动组件（20）的压力为恒定值，以通过所述驱动组件（20）的驱动使所述打磨组件保持恒定的打磨宽度；所述打磨组件包括擦除部，所述擦除部与所述内胆待清除瓷釉的部位接触；所述擦除部包括底面去釉磨头（301）、内壁打磨砂带（302）和外表面去釉砂带（303），其中，所述底面去釉磨头（301）与所述内胆下端面接触；所述内壁打磨砂带（302）与所述内胆内壁接触；所述外表面去釉砂带（303）与所述内胆外表面接触；所述底面去釉磨头（301）、所述内壁打磨砂带（302）和所述外表面去釉砂带（303）分别用于清除内胆下端面、内壁和外表面的瓷釉；所述打磨组件还包括磨头恒压浮动自适应部，所述磨头恒压浮动自适应部用于使所述擦除部保持恒定的打磨宽度；所述磨头恒压浮动自适应部包括底面磨头浮动件（304），所述底面磨头浮动件（304）用于调节所述底面去釉磨头（301）的打磨宽度。

全文数据：一种搪瓷内胆筒体自动擦边装置、内胆和热水器技术领域本发明涉及热水器技术领域，尤其涉及一种搪瓷内胆筒体自动擦边装置、内胆和热水器。背景技术在搪瓷内胆热水器生产过程中，搪瓷完的内胆筒体与端盖组对后需要焊接，因此需要对内胆筒体下端边缘进行擦边，目的是清理掉内胆筒体边缘以上4～8mm宽度内的釉浆干膜，以防止底盖焊接时瓷层影响焊接质量。传统技术中搪瓷水箱采用的是人工擦边工艺。员工一只手持气动擦边机，擦边机的砂纸轮靠上内胆桶壁，另外一只手旋转筒体，完成整个筒体圆周的擦边。采用此种人工擦边工艺，不仅增大工人劳动强度，而且生产效率低。中国专利授权公告号：CN104339105B公开了一种内胆擦边装置，用于清除内胆端部的瓷釉。该专利的内胆擦边装置包括：支撑机构，用于支撑内胆；擦除机构，设置于支撑机构上，并相对于内胆可转动，以清除内胆端部的瓷釉。应用该专利的内胆擦边装置，通过在支撑机构上设置可以相对于内胆转动的擦除机构，从而可以实现自动清除内胆端部瓷釉的目的。然而，申请人发现，该专利的内胆擦边装置在使用过程中还存在如下缺陷：1该专利的擦除机构在擦边过程中，无法保证擦边宽度一致，影响后续焊接工艺的质量。2擦边过程中产生大量粉尘，该专利的内胆擦边装置未设置粉尘回收系统，造成擦边房内充满大量釉粉粉尘，影响擦边房内操作人员的工作环境。因此，急需对现有技术的内胆擦边装置进行改进。发明内容本发明的其中一个目的是提出一种搪瓷内胆筒体自动擦边装置，解决了现有内胆擦边装置无法保证擦边宽度一致的技术问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：本发明的搪瓷内胆筒体自动擦边装置包括支撑机构和打磨机构，其中，所述支撑机构用于放置待擦边内胆；所述打磨机构用于清除所述内胆端部的瓷釉，并且所述打磨机构包括打磨组件和驱动组件，所述驱动组件的压力为恒定值，以通过所述驱动组件的驱动使所述打磨组件保持恒定的打磨宽度。根据一个优选实施方式，所述打磨组件包括擦除部，所述擦除部与所述内胆待清除瓷釉的部位接触。根据一个优选实施方式，所述擦除部包括底面去釉磨头、内壁打磨砂带和外表面去釉砂带，其中，所述底面去釉磨头与所述内胆下端面接触；所述内壁打磨砂带与所述内胆内壁接触；所述外表面去釉砂带与所述内胆外表面接触。根据一个优选实施方式，所述底面去釉磨头、所述内壁打磨砂带和所述外表面去釉砂带根据擦边需求预先设定打磨宽度。根据一个优选实施方式，所述打磨组件还包括磨头恒压浮动自适应部，所述磨头恒压浮动自适应部用于使所述擦除部保持恒定的打磨宽度。根据一个优选实施方式，所述磨头恒压浮动自适应部包括底面磨头浮动件，所述底面磨头浮动件用于调节所述底面去釉磨头的打磨宽度。根据一个优选实施方式，所述磨头恒压浮动自适应部包括内侧磨头浮动件，所述内侧磨头浮动件用于调节所述内壁打磨砂带的打磨宽度。根据一个优选实施方式，所述打磨组件还包括限位部，所述限位部位于所述内胆侧面，以通过所述限位部对所述内胆的卡接而限制所述擦除部伸入所述内胆的宽度。根据一个优选实施方式，所述限位部为限位卡轮，所述限位卡轮固定于所述支撑机构上。根据一个优选实施方式，所述打磨组件还包括自动检测部，所述自动检测部位于所述内胆下方，以通过所述自动检测部检测所述内胆下端面的高度。根据一个优选实施方式，所述擦除部伸入所述内胆的宽度基于所述自动检测部的检测结果进行调节。根据一个优选实施方式，所述自动检测部为光电传感器。根据一个优选实施方式，所述打磨机构设置于所述支撑机构上，并且所述打磨机构相对于所述内胆转动，以通过所述打磨机构与所述内胆之间的转动摩擦清除所述内胆端部的瓷釉。根据一个优选实施方式，所述打磨机构还包括转动组件，并且所述打磨组件设置于所述转动组件上，以通过所述转动组件的转动带动所述打磨组件相对于所述内胆转动。根据一个优选实施方式，所述打磨机构还包括调节组件，所述调节组件与所述转动组件连接，并用于控制所述转动组件的转动速度。根据一个优选实施方式，本发明优选技术方案的搪瓷内胆筒体自动擦边装置还包括密封除尘机构，所述密封除尘机构设置于所述支撑机构上并使所述支撑机构与所述密封除尘机构之间形成密封打磨空间。根据一个优选实施方式，所述密封除尘机构包括护罩，所述护罩位于所述支撑机构的侧面以使所述护罩内形成密封打磨空间。根据一个优选实施方式，所述密封除尘机构还包括粉尘回收组件和排尘管，其中，所述粉尘回收组件位于所述护罩内并用于收集釉粉，所述排尘管贯穿所述护罩，并且所述排尘管的一端与所述粉尘回收组件连接，以将所述粉尘回收组件收集的釉粉排出。本发明的另一方面还提供了一种内胆。所述内胆使用本发明任一技术方案所述的搪瓷内胆筒体自动擦边装置完成擦边。本发明的另一方面还提供了一种热水器。所述热水器包括本发明任一技术方案所述的内胆。本发明提供的搪瓷内胆筒体自动擦边装置至少具有如下有益技术效果：本发明的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，通过打磨机构可以清除内胆端部的瓷釉，并且打磨机构的驱动组件的压力为恒定值，从而可以驱动打磨组件实现恒力打磨，使打磨组件对内胆保持恒定的打磨宽度，解决现有技术中的内胆擦边装置无法保证擦边宽度一致，影响后续焊接工艺质量的问题。此外，本发明优选技术方案还可以产生如下技术效果：本发明优选技术方案的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，通过设置密封除尘机构，密封除尘机构设置于支撑机构上并使支撑机构与密封除尘机构之间形成密封打磨空间，打磨过程中产生的釉粉落入密封打磨空间内，避免擦边房内充满大量釉粉粉尘，影响擦边房内操作人员的工作环境。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是搪瓷内胆筒体自动擦边装置一个优选实施方式的结构示意图；图2是搪瓷内胆筒体自动擦边装置一个优选实施方式的俯视图；图3是搪瓷内胆筒体自动擦边装置一个优选实施方式的主视图；图4是搪瓷内胆筒体自动擦边装置一个优选实施方式的侧视图；图5是磨头恒压浮动自适应部的控制原理图。图中1-支撑机构；20-驱动组件；301-底面去釉磨头；302-内壁打磨砂带；303-外表面去釉砂带；304-底面磨头浮动件；305-内侧磨头浮动件；306-限位卡轮；307-液压缸；308-压力传感器；309-减压阀；401-护罩；402-排尘管。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。下面结合说明书附图1～5对本实施例的搪瓷内胆筒体自动擦边装置、内胆和热水器进行详细说明。本实施例的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，包括支撑机构1和打磨机构。其中，支撑机构1用于放置待擦边内胆。打磨机构用于清除所述内胆端部的瓷釉，并且打磨机构包括打磨组件和驱动组件20，驱动组件20的压力为恒定值，以通过驱动组件20的驱动使打磨组件保持恒定的打磨宽度。本实施例的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，通过打磨机构可以清除内胆端部的瓷釉，并且打磨机构的驱动组件20的压力为恒定值，从而可以驱动打磨组件实现恒力打磨，使打磨组件对内胆保持恒定的打磨宽度，解决现有技术中的内胆擦边装置无法保证擦边宽度一致，影响后续焊接工艺质量的问题。根据一个优选实施方式，打磨组件包括擦除部。优选的，擦除部与内胆待清除瓷釉的部位接触。本实施例优选技术方案的擦除部上设置有砂带，以通过砂带与内胆之间的接触清除内胆端部的瓷釉。根据一个优选实施方式，擦除部包括底面去釉磨头301、内壁打磨砂带302和外表面去釉砂带303。其中，底面去釉磨头301与内胆下端面接触。内壁打磨砂带302与内胆内壁接触。外表面去釉砂带303与内胆外表面接触。本实施例优选技术方案的底面去釉磨头301、内壁打磨砂带302和外表面去釉砂带303分别用于清除内胆下端面、内壁和外表面的瓷釉。根据一个优选实施方式，底面去釉磨头301、内壁打磨砂带302和外表面去釉砂带303根据擦边需求预先设定打磨宽度。为了保证后续工艺的焊接质量，需要清理掉内胆筒体边缘以上4-8mm宽度内的瓷釉。因此，可以根据擦边需求，预先设定底面去釉磨头301、内壁打磨砂带302和外表面去釉砂带303的打磨宽度，再基于该打磨宽度设定驱动组件20的压力。从而在打磨过程中，驱动组件20输出恒定的压力值，从而可以使得底面去釉磨头301、内壁打磨砂带302和或外表面去釉砂带303保持恒定的打磨宽度。根据一个优选实施方式，打磨组件还包括磨头恒压浮动自适应部，磨头恒压浮动自适应部用于使擦除部保持恒定的打磨宽度。优选的，磨头恒压浮动自适应部包括底面磨头浮动件304，底面磨头浮动件304用于调节底面去釉磨头301的打磨宽度。磨头恒压浮动自适应部包括内侧磨头浮动件305，内侧磨头浮动件305用于调节内壁打磨砂带302的打磨宽度。优选的，本实施例优选技术方案可以设置外表面磨头浮动件，也可以不设置外表面磨头浮动件，焊接过程中可以不对外表面的打磨宽度做要求。本实施例优选技术方案的磨头恒压浮动自适应部使驱动组件20保持恒定的压力，以使驱动组件20驱动打磨组件实现恒力打磨，从而使打磨组件对内胆保持恒定的打磨宽度。具体的，参照图5，本实施例优选技术方案的磨头恒压浮动自适应部是通过如下方式使擦除部保持恒定的打磨宽度：设定驱动机构的液压缸307的有杆腔内压力为恒定值，当液压缸307下方的打磨组件的擦除部突然上升时，液压缸307内无杆腔内的压力突然增大，压力传感器308将信号传递给PLC，PLC控制三通比例的减压阀309的A口和T口接通，将压力卸至系统设定压力。相反的，当擦除部突然下降时，液压缸307无杆腔内的压力突然减小，压力传感器308将信号传递给PLC，PLC控制三通比例的通过控制减压阀309的P口和A口接通，将无杆腔内的压力提升至设定值。根据一个优选实施方式，打磨组件还包括限位部，限位部位于内胆侧面，以通过限位部对内胆的卡接而限制擦除部伸入内胆的宽度。优选的，限位部与现有擦边装置的限位部相同。更有选的，限位部为限位卡轮306，限位卡轮306固定于支撑机构1上。本实施例优选技术方案的打磨组件，设置限位部，通过限位部固定擦除部伸入内胆筒体的宽度，从而保证擦除部与内胆筒体接触宽度符合擦边宽度的要求。根据一个优选实施方式，打磨组件还包括自动检测部，自动检测部位于内胆下方，以通过自动检测部检测内胆下端面的高度。优选的，自动检测部为光电传感器。根据一个优选实施方式，擦除部伸入内胆的宽度基于自动检测部的检测结果进行调节。本实施例优选技术方案的打磨组件，通过设置自动检测部，可以实时跟踪内胆筒体下端面的高度，从而实时调节擦除部的抬升高度，解决内胆筒体端面不平的问题。根据一个优选实施方式，打磨机构设置于支撑机构1上，并且打磨机构相对于内胆转动，以通过打磨机构与内胆之间的转动摩擦清除内胆端部的瓷釉。本实施例优选技术方案的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，为自动擦边装置，不仅可以解决传统人工擦边工艺存在的工人劳动强度大，生产效率低的问题；还可以解决擦边过程中，因操作人员的操作方式及人员的不稳定，其擦边完成后，整体擦边质量无法保证，极易出现批量擦边不良的异常质量问题；还可以解决擦边过程中，内胆筒体表面温度约70℃，内胆的温度辐射使得擦边工序环境温度也同步升高，使得操作人员的操作难度增加。根据一个优选实施方式，打磨机构还包括转动组件，并且打磨组件设置于转动组件上，以通过转动组件的转动带动打磨组件相对于内胆转动。优选的，转动组件与现有擦边装置的转动组件相同，在此不再赘述。本实施例有选技术方案的转动组件可以带动打磨组件相对于内胆转动，从而使打磨组件与内胆端面摩擦，以达到清除端面瓷釉的目的。根据一个优选实施方式，打磨机构还包括调节组件，调节组件与转动组件连接，并用于控制转动组件的转动速度。优选的，调节组件为调节旋钮。通过旋转调节旋钮，从而控制转动组件的转动速度。本实施例优选技术方案的打磨机构通过设置调节组件，可以调节转动组件的转动速度，从而调节打磨速度。优选的，在一定时间内，增加转动组件的转动速度，可以增加内胆的打磨圈数，从而保证打磨质量。根据一个优选实施方式，本实施例优选技术方案的搪瓷内胆筒体自动擦边装置还包括密封除尘机构。密封除尘机构设置于支撑机构1上并使支撑机构1与密封除尘机构之间形成密封打磨空间。本实施例优选技术方案搪瓷内胆筒体自动擦边装置，通过设置密封除尘机构，密封除尘机构设置于支撑机构1上并使支撑机构1与密封除尘机构之间形成密封打磨空间，打磨过程中产生的釉粉落入密封打磨空间内，避免擦边房内充满大量釉粉粉尘，影响擦边房内操作人员的工作环境。根据一个优选实施方式，密封除尘机构包括护罩401，护罩401位于支撑机构的侧面以使护罩401内形成密封打磨空间。优选的，护罩401位于支撑机构的四周，将打磨机构包围在护罩401形成的密封打磨空间内，从而可以使得打磨过程中产生的釉粉落入密封打磨空间内。根据一个优选实施方式，密封除尘机构还包括粉尘回收组件和排尘管402。其中，粉尘回收组件位于护罩401内并用于收集釉粉。排尘管402贯穿护罩401，并且排尘管402的一端与粉尘回收组件连接，以将粉尘回收组件收集的釉粉排出。本实施例优选技术方案的密封除尘机构通过设置粉尘回收组件，可以打磨过程中产生的釉粉集中收集在粉尘回收组件中，再通过排尘管402将粉尘回收组件中收集的釉粉排出密封打磨空间。本实施例的另一方面还提供了一种内胆。优选的，本实施例的内胆使用本实施例任一技术方案的搪瓷内胆筒体自动擦边装置完成擦边。本实施例的另一方面还提供了一种热水器。优选的，本实施例热水器包括本实施例任一技术方案的内胆。本实施例的内胆和热水器，由于使用本实施例任一技术方案的搪瓷内胆筒体自动擦边装置完成擦边，不仅可以保证内胆擦边宽度的一致性，保证后续焊接工艺质量，还能改善擦边房内的工作环境。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种搪瓷内胆筒体自动擦边装置，其特征在于，包括支撑机构1和打磨机构，其中，所述支撑机构1用于放置待擦边内胆；所述打磨机构用于清除所述内胆端部的瓷釉，并且所述打磨机构包括打磨组件和驱动组件20，所述驱动组件20的压力为恒定值，以通过所述驱动组件20的驱动使所述打磨组件保持恒定的打磨宽度。2.根据权利要求1所述的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，其特征在于，所述打磨组件包括擦除部，所述擦除部与所述内胆待清除瓷釉的部位接触。3.根据权利要求2所述的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，其特征在于，所述擦除部包括底面去釉磨头301、内壁打磨砂带302和外表面去釉砂带303，其中，所述底面去釉磨头301与所述内胆下端面接触；所述内壁打磨砂带302与所述内胆内壁接触；所述外表面去釉砂带303与所述内胆外表面接触。4.根据权利要求3所述的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，其特征在于，所述底面去釉磨头301、所述内壁打磨砂带302和所述外表面去釉砂带303根据擦边需求预先设定打磨宽度。5.根据权利要求2所述的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，其特征在于，所述打磨组件还包括磨头恒压浮动自适应部，所述磨头恒压浮动自适应部用于使所述擦除部保持恒定的打磨宽度。6.根据权利要求5所述的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，其特征在于，所述磨头恒压浮动自适应部包括底面磨头浮动件304，所述底面磨头浮动件304用于调节所述底面去釉磨头301的打磨宽度。7.根据权利要求5所述的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，其特征在于，所述磨头恒压浮动自适应部包括内侧磨头浮动件305，所述内侧磨头浮动件305用于调节所述内壁打磨砂带302的打磨宽度。8.根据权利要求2所述的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，其特征在于，所述打磨组件还包括限位部，所述限位部位于所述内胆侧面，以通过所述限位部对所述内胆的卡接而限制所述擦除部伸入所述内胆的宽度。9.根据权利要求8所述的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，其特征在于，所述限位部为限位卡轮306，所述限位卡轮306固定于所述支撑机构1上。10.根据权利要求2所述的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，其特征在于，所述打磨组件还包括自动检测部，所述自动检测部位于所述内胆下方，以通过所述自动检测部检测所述内胆下端面的高度。11.根据权利要求10所述的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，其特征在于，所述擦除部伸入所述内胆的宽度基于所述自动检测部的检测结果进行调节。12.根据权利要求10所述的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，其特征在于，所述自动检测部为光电传感器。13.根据权利要求1所述的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，其特征在于，所述打磨机构设置于所述支撑机构1上，并且所述打磨机构相对于所述内胆转动，以通过所述打磨机构与所述内胆之间的转动摩擦清除所述内胆端部的瓷釉。14.根据权利要求13所述的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，其特征在于，所述打磨机构还包括转动组件，并且所述打磨组件设置于所述转动组件上，以通过所述转动组件的转动带动所述打磨组件相对于所述内胆转动。15.根据权利要求14所述的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，其特征在于，所述打磨机构还包括调节组件，所述调节组件与所述转动组件连接，并用于控制所述转动组件的转动速度。16.根据权利要求1至15之一所述的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，其特征在于，还包括密封除尘机构，所述密封除尘机构设置于所述支撑机构1上并使所述支撑机构1与所述密封除尘机构之间形成密封打磨空间。17.根据权利要求16所述的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，其特征在于，所述密封除尘机构包括护罩401，所述护罩401位于所述支撑机构1的侧面以使所述护罩401内形成密封打磨空间。18.根据权利要求17所述的搪瓷内胆筒体自动擦边装置，其特征在于，所述密封除尘机构还包括粉尘回收组件和排尘管402，其中，所述粉尘回收组件位于所述护罩401内并用于收集釉粉，所述排尘管402贯穿所述护罩401，并且所述排尘管402的一端与所述粉尘回收组件连接，以将所述粉尘回收组件收集的釉粉排出。19.一种内胆，其特征在于，所述内胆使用权利要求1至18之一所述的搪瓷内胆筒体自动擦边装置完成擦边。20.一种热水器，其特征在于，所述热水器包括权利要求19所述的内胆。

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