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申请/专利权人：浙江昊阳建设有限公司

摘要：本发明涉及管道修复领域，具体涉及一种非开挖式管道修复设备及其修复工艺，包括前端修复装置、后端修复装置和推进装置，所述推进装置包括支撑架和推动组件，所述前端修复装置包括安装板、驱动组件和第一修复组件，所述后端修复装置包括若干个修复固定组件，本发明当需要对变形的管道进行按压修复时，首先通过修复固定组件对管道内壁进行按压固定，打开推动组件，推动组件能够推动安装板在管道内部前进，驱动组件带动第一修复组件向外扩张，将管道内壁凹陷处撑开，当安装板无法前进时，固定前端修复装置，此时推进装置带动后端修复装置前进，对管道进行二次修复，修复前端修复装置未修复完全的区域，能够自动在管道内进行前进修复，比较方便。

主权项：1.一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：包括前端修复装置（1）、后端修复装置（2）和推进装置（3），所述推进装置（3）包括支撑架（3a）和推动组件（3b），所述前端修复装置（1）包括安装板（1a）、驱动组件（1b）和第一修复组件（1c），所述后端修复装置（2）包括若干个修复固定组件（2a），若干个所述修复固定组件（2a）均匀设置在支撑架（3a）的底部，所述推动组件（3b）固定设置在支撑架（3a）的顶部以驱动安装板（1a），所述安装板（1a）可滑动的设置在支撑架（3a）的顶部，所述驱动组件（1b）固定设置在安装板（1a）的顶部以驱动第一修复组件（1c），所述第一修复组件（1c）设置在驱动组件（1b）上；所述驱动组件（1b）包括第一油缸（1d）、顶块（1e）、支撑弹簧（1f）、滑动块（1g）和若干个均匀设置的铰接架（1h），所述第一油缸（1d）固定设置在安装板（1a）的顶部，所述顶块（1e）固定设置在第一油缸（1d）的输出端上，所述滑动块（1g）可滑动的套设在第一油缸（1d）的输出端上并位于第一油缸（1d）和顶块（1e）之间，所述支撑弹簧（1f）套设在第一油缸（1d）的输出端上并位于第一油缸（1d）和滑动块（1g）之间，所述铰接架（1h）一端铰接设置在滑动块（1g）上，另一端铰接设置在安装板（1a）上；所述推动组件（3b）包括定位架（3c）、推进杆（3d）和驱动器（3e），所述定位架（3c）固定设置在支撑架（3a）的顶部且定位架（3c）的顶部可转动的设有转动齿轮（3g），所述推进杆（3d）底部设有两个套环（3f），所述套环（3f）可滑动的套设在定位架（3c）上，所述驱动器（3e）包括第一电机（3h）和驱动齿轮（3i），所述第一电机（3h）固定设置在支撑架（3a）的顶部，所述驱动齿轮（3i）固定设置在第一电机（3h）的输出端并与转动齿轮（3g）外齿圈啮合，所述转动齿轮（3g）内部设有内螺纹，所述推进杆（3d）外圆周壁设有外螺纹，所述推进杆（3d）与转动齿轮（3g）内部螺纹连接；所述支撑架（3a）上设有若干个滑动柱（3j），所述安装板（1a）可滑动的设置在若干个滑动柱（3j）上。

全文数据：一种非开挖式管道修复设备及其修复工艺技术领域本发明涉及管道修复领域，具体涉及一种非开挖式管道修复设备及其修复工艺。背景技术在流体介质输送中，与罐输方式相比，管道输送具有输送量大、输送连续、运营成本低等优点，并被广泛应用于油、水、气等流体的输送。通常管道采用埋地铺设，在遇到山体滑坡、泥石流、重载挤压等特殊工况下，管道会发生挤压变形，甚至产生失稳性大变形。变形管道严重影响介质输送和管道安全，目前对于变形管道并没有可行的修复技术，只能对变形管段采取切管更换的方式进行维修。这种修复方式通常需要介质停输，作业时间长，维修成本高。管道用钢通常选用塑性和延展性极好的管道专用钢材，如X60、X80型管材等。管道变形相当于进行一次冷弯处理，变形以后管道材质和性能变化不大。在管道失稳变形不剧烈的情况下，采用内撑式恢复方式让管道回到原来的状态，管道同样能够满足低压输送的要求，现有的管道内衬按压修复的方法常常需要人为在管道内放置工具，再通过控制工具在管道内运动修复管道内侧壁，人工控制较不方便并且有些区域往往由于人为忽略未修复，影响管道质量。我国专利公开号：CN106493194A；公开日：2017.03.15公开了一种撑杆式内凹管道修复机，包括前基座、连杆A、整形板、连杆B、前端油缸、前端盖、内筒、外筒、中间油缸、后端盖、后端油缸、连杆C、卡瓦、连杆D、后基座、安装板、皮碗、压板，前端盖一端安装内筒另一端安装前端油缸，前端油缸另一端安装前基座，整形板通过连杆A和连杆B铰接到前基座和前端盖之间，内筒外套装外筒，外筒固定到后端盖上，外筒中间位置设置安装板并固定皮碗，后端盖安装后端油缸，后端油缸另一端安装后基座，后基座外侧安装连接环，卡瓦通过连杆C和连杆D铰接到后基座和后端盖之间，该装置在修复管道内壁时依然需要人为对设备进行控制，控制设备局部按压修复，较不方便。发明内容针对现有技术的不足，本发明提供一种非开挖式管道修复设备及其修复工艺。本发明公开的一种非开挖式管道修复设备，包括前端修复装置、后端修复装置和推进装置，所述推进装置包括支撑架和推动组件，所述前端修复装置包括安装板、驱动组件和第一修复组件，所述后端修复装置包括若干个修复固定组件，若干个所述修复固定组件均匀设置在支撑架的底部，所述推动组件固定设置在支撑架的顶部以驱动安装板，所述安装板可滑动的设置在支撑架的顶部，所述驱动组件固定设置在安装板的顶部以驱动第一修复组件，所述第一修复组件设置在驱动组件上。进一步的，所述驱动组件包括第一油缸、顶块、支撑弹簧、滑动块和若干个均匀设置的铰接架，所述第一油缸固定设置在安装板的顶部，所述顶块固定设置在第一油缸的输出端上，所述滑动块可滑动的套设在第一油缸的输出端上并位于第一油缸和顶块之间，所述支撑弹簧套设在第一油缸的输出端上并位于第一油缸和滑动块之间，所述铰接架一端铰接设置在滑动块上，另一端铰接设置在安装板上。进一步的，所述驱动组件包括四个铰接架，每个所述铰接架包括第一连杆和第二连杆，所述滑动块外侧壁上设有四个铰接片，每个所述第一连杆一端铰接设置在一个铰接片上，另一端铰接设置在第二连杆的一端，所述第二连杆远离第一连杆的一端铰接设置在安装板上。进一步的，所述滑动块的内侧壁设有若干个滑轨，所述第一油缸的输出轴上设有与滑动块对应设置的滑槽，所述滑轨与滑槽滑动配合。进一步的，所述第一修复组件包括四个第一修复器，每个所述第一修复器包括按压板、若干个限位杆和若干个限位柱，所述限位柱固定设置在安装板的顶部，所述按压板铰接设置在第一连杆和第二连杆的连接处，所述限位杆一端可滑动的插接设置在按压板的底部，另一端可滑动的套设在限位杆上。进一步的，所述按压块外侧壁为弧面状且还套设有缓冲垫。进一步的，所述推动组件包括定位架、推进杆和驱动器，所述定位架固定设置在支撑架的顶部且定位架的顶部可转动的设有转动齿轮，所述推进杆底部设有两个套环，所述套环可滑动的套设在定位架上，所述驱动器包括第一电机和驱动齿轮，所述第一电机固定设置在支撑架的顶部，所述驱动齿轮固定设置在第一电机的输出端并与转动齿轮外齿圈啮合，所述转动齿轮内部设有内螺纹，所述推进杆外圆周壁设有外螺纹，所述推进杆与转动齿轮内部螺纹连接。进一步的，所述后端修复装置包括四个修复固定组件，每个所述修复固定组件包括第二油缸、二次压块和L形的固定片，所述固定片固定设置在支撑架的底部，所述第二油缸固定设置在固定片内，所述二次压块固定设置在第二油缸的输出端上，所述二次压块外侧壁为弧面且表面为锯齿状，所述二次压块与按压块交错设置。进一步的，所述支撑架上设有若干个滑动柱，所述安装板可滑动的设置在若干个滑动柱上。一种非开挖式管道修复工艺，包括以下步骤：①当修复管道时，将前端修复装置和后端修复装置伸入管道内，首先打开第二油缸，第二油缸推动二次压块对管道内侧壁进行挤压，使得后端修复装置位置固定。②打开第一电机，第一电机输出端带动驱动齿轮旋转进而带动转动齿轮旋转，推进杆在定位架上滑动升降，能够推动安装板向前运动。③此时打开第一油缸，第一油缸带动顶块向下运动进而下压滑动块，最终带动按压板按压管道内壁，安装板每前进一段距离，按压一次，直到安装板前进到极限，第一油缸带动按压板压紧管道内壁。④第二油缸往回收缩，松开二次压块对管道内壁的挤压，在打开第一电机，因此时前端修复装置固定不动，则后端修复装置能够相对管道向前运动，并通过二次压块再次对管道内壁进一步进行按压修复。有益效果：本发明的一种非开挖式管道修复设备，当需要对变形的管道进行按压修复时，将前端修复装置、后端修复装置和推进装置放入管道中，首先通过若干个修复固定组件对管道内壁进行按压固定，打开推动组件，推动组件能够推动安装板在管道内部前进，再打开驱动组件，驱动组件带动第一修复组件向外扩张，将管道内壁凹陷处撑开，当安装板无法前进时，再固定前端修复装置，此时推进装置带动后端修复装置前进，对管道进行二次修复，修复前端修复装置未修复完全的区域，能够自动在管道内进行前进修复，比较方便。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的主视图；图3为图2中沿A-A线的剖视图；图4为本发明的立体拆分结构示意图一；图5为本发明的立体拆分结构示意图二；图6为本发明前端修复装置的立体结构示意图；图7为本发明前端修复装置的立体拆分结构示意图；图8为图7中B处的放大示意图；图9为本发明后端修复装置和推进装置的立体结构示意图；图10为图9中C处的放大示意图；附图标记说明：前端修复装置1，安装板1a，驱动组件1b，第一修复组件1c，第一油缸1d，顶块1e，支撑弹簧1f，滑动块1g，铰接架1h，第一连杆1i，第二连杆1j，铰接片1k，滑轨1m，第一修复器1n，按压板1p，限位杆1q，限位柱1r，缓冲垫1s，后端修复装置2，修复固定组件2a，第二油缸2b，二次压块2c，固定片2d，推进装置3，支撑架3a，推动组件3b，定位架3c，推进杆3d，驱动器3e，套环3f，转动齿轮3g，第一电机3h，驱动齿轮3i，滑动柱3j。具体实施方式以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。参照图1至图10所示的一种非开挖式管道修复设备，包括前端修复装置1、后端修复装置2和推进装置3，所述推进装置3包括支撑架3a和推动组件3b，所述前端修复装置1包括安装板1a、驱动组件1b和第一修复组件1c，所述后端修复装置2包括若干个修复固定组件2a，若干个所述修复固定组件2a均匀设置在支撑架3a的底部，所述推动组件3b固定设置在支撑架3a的顶部以驱动安装板1a，所述安装板1a可滑动的设置在支撑架3a的顶部，所述驱动组件1b固定设置在安装板1a的顶部以驱动第一修复组件1c，所述第一修复组件1c设置在驱动组件1b上，当需要对变形的管道进行按压修复时，将前端修复装置1、后端修复装置2和推进装置3放入管道中，首先通过若干个修复固定组件2a对管道内壁进行按压固定，打开推动组件3b，推动组件3b能够推动安装板1a在管道内部前进，再打开驱动组件1b，驱动组件1b带动第一修复组件1c向外扩张，将管道内壁凹陷处撑开，当安装板1a无法前进时，再固定前端修复装置1，此时推进装置3带动后端修复装置2前进，对管道进行二次修复，修复前端修复装置1未修复完全的区域，能够自动在管道内进行前进修复，比较方便。所述驱动组件1b包括第一油缸1d、顶块1e、支撑弹簧1f、滑动块1g和若干个均匀设置的铰接架1h，所述第一油缸1d固定设置在安装板1a的顶部，所述顶块1e固定设置在第一油缸1d的输出端上，所述滑动块1g可滑动的套设在第一油缸1d的输出端上并位于第一油缸1d和顶块1e之间，所述支撑弹簧1f套设在第一油缸1d的输出端上并位于第一油缸1d和滑动块1g之间，所述铰接架1h一端铰接设置在滑动块1g上，另一端铰接设置在安装板1a上，通常状态下，支撑弹簧1f由于张力作用将推动滑动块1g和顶块1e向上运动，打开第一油缸1d，第一油缸1d输出端将带动顶块1e向下运动，对滑动块1g造成挤压，滑动块1g能够进一步按压铰接架1h。所述驱动组件1b包括四个铰接架1h，每个所述铰接架1h包括第一连杆1i和第二连杆1j，所述滑动块1g外侧壁上设有四个铰接片1k，每个所述第一连杆1i一端铰接设置在一个铰接片1k上，另一端铰接设置在第二连杆1j的一端，所述第二连杆1j远离第一连杆1i的一端铰接设置在安装板1a上，当滑动块1g向下按压将带动第一连杆1i向下运动，滑动块1g四周的四个第一连杆1i均向下运动，由于第二连杆1j一端连接在第一连杆1i上，另一端连接在安装板1a上，因此第一连杆1i和第二连杆1j将向外扩张。所述滑动块1g的内侧壁设有若干个滑轨1m，所述第一油缸1d的输出轴上设有与滑动块1g对应设置的滑槽，所述滑轨1m与滑槽滑动配合，滑动块1g能够在第一油缸1d的输出轴上做滑动运动而不能够做转动运动。所述第一修复组件1c包括四个第一修复器1n，每个所述第一修复器1n包括按压板1p、若干个限位杆1q和若干个限位柱1r，所述限位柱1r固定设置在安装板1a的顶部，所述按压板1p铰接设置在第一连杆1i和第二连杆1j的连接处，所述限位杆1q一端可滑动的插接设置在按压板1p的底部，另一端可滑动的套设在限位杆1q上，四个第一修复器1n能够从四个方向对管道内壁进行按压，第一连杆1i和第二连杆1j推动按压板1p向外扩张对管道内壁形成挤压，限位杆1q的设置保证了按压板1p不会发生自转，并且限位杆1q能够在限位柱1r上进行上下滑动方便按压板1p的运动。所述按压块外侧壁为弧面状且还套设有缓冲垫1s，按压块外侧壁为弧面状能够便于按压块在管道内进行前进，并且按压管道内侧壁时有缓冲的作用，不至于将管道弄坏，缓冲垫1s的设置更加便于修复管道。所述推动组件3b包括定位架3c、推进杆3d和驱动器3e，所述定位架3c固定设置在支撑架3a的顶部且定位架3c的顶部可转动的设有转动齿轮3g，所述推进杆3d底部设有两个套环3f，所述套环3f可滑动的套设在定位架3c上，所述驱动器3e包括第一电机3h和驱动齿轮3i，所述第一电机3h固定设置在支撑架3a的顶部，所述驱动齿轮3i固定设置在第一电机3h的输出端并与转动齿轮3g外齿圈啮合，所述转动齿轮3g内部设有内螺纹，所述推进杆3d外圆周壁设有外螺纹，所述推进杆3d与转动齿轮3g内部螺纹连接，打开第一电机3h，第一电机3h的输出端转动将带动驱动齿轮3i进行转动，驱动齿轮3i再带动转动齿轮3g进行转动，因推进杆3d与转动齿轮3g内部螺纹连接，因此将带动推进杆3d升降，推进杆3d底部的套环3f在定位架3c上滑动升降，进而推进杆3d推动安装板1a运动。所述后端修复装置2包括四个修复固定组件2a，每个所述修复固定组件2a包括第二油缸2b、二次压块2c和L形的固定片2d，所述固定片2d固定设置在支撑架3a的底部，所述第二油缸2b固定设置在固定片2d内，所述二次压块2c固定设置在第二油缸2b的输出端上，所述二次压块2c外侧壁为弧面且表面为锯齿状，所述二次压块2c与按压块交错设置，打开第二油缸2b，第二油缸2b的输出端能够带动二次压块2c运动进而将管道内壁挤压固定住，固定片2d能够固定在支撑架3a底部并将第二油缸2b固定住。所述支撑架3a上设有若干个滑动柱3j，所述安装板1a可滑动的设置在若干个滑动柱3j上，安装板1a能够在支撑架3a上的若干个滑动柱3j上进行滑动升降。一种非开挖式管道修复工艺，包括以下步骤：1.当修复管道时，将前端修复装置1和后端修复装置2伸入管道内，首先打开第二油缸2b，第二油缸2b推动二次压块2c对管道内侧壁进行挤压，使得后端修复装置2位置固定。2.打开第一电机3h，第一电机3h输出端带动驱动齿轮3i旋转进而带动转动齿轮3g旋转，推进杆3d在定位架3c上滑动升降，能够推动安装板1a向前运动。3.此时打开第一油缸1d，第一油缸1d带动顶块1e向下运动进而下压滑动块1g，最终带动按压板1p按压管道内壁，安装板1a每前进一段距离，按压一次，直到安装板1a前进到极限，第一油缸1d带动按压板1p压紧管道内壁。4.第二油缸2b往回收缩，松开二次压块2c对管道内壁的挤压，在打开第一电机3h，因此时前端修复装置1固定不动，则后端修复装置2能够相对管道向前运动，并通过二次压块2c再次对管道内壁进一步进行按压修复。工作原理：当需要对变形的管道进行按压修复时，将前端修复装置1、后端修复装置2和推进装置3放入管道中，打开第二油缸2b，第二油缸2b的输出端能够带动二次压块2c运动进而将管道内壁挤压固定住，固定片2d能够固定在支撑架3a底部并将第二油缸2b固定住，通常状态下，支撑弹簧1f由于张力作用将推动滑动块1g和顶块1e向上运动，打开第一油缸1d，第一油缸1d输出端将带动顶块1e向下运动，对滑动块1g造成挤压，滑动块1g能够进一步按压铰接架1h，当滑动块1g向下按压将带动第一连杆1i向下运动，滑动块1g四周的四个第一连杆1i均向下运动，由于第二连杆1j一端连接在第一连杆1i上，另一端连接在安装板1a上，因此第一连杆1i和第二连杆1j将向外扩张，四个第一修复器1n能够从四个方向对管道内壁进行按压，第一连杆1i和第二连杆1j推动按压板1p向外扩张对管道内壁形成挤压，限位杆1q的设置保证了按压板1p不会发生自转，并且限位杆1q能够在限位柱1r上进行上下滑动方便按压板1p的运动，按压块外侧壁为弧面状能够便于按压块在管道内进行前进，并且按压管道内侧壁时有缓冲的作用，不至于将管道弄坏，缓冲垫1s的设置更加便于修复管道，打开第一电机3h，第一电机3h的输出端转动将带动驱动齿轮3i进行转动，驱动齿轮3i再带动转动齿轮3g进行转动，因推进杆3d与转动齿轮3g内部螺纹连接，因此将带动推进杆3d升降，推进杆3d底部的套环3f在定位架3c上滑动升降，进而推进杆3d推动安装板1a运动，能够自动在管道内进行前进修复，比较方便。上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

权利要求：1.一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：包括前端修复装置1、后端修复装置2和推进装置3，所述推进装置3包括支撑架3a和推动组件3b，所述前端修复装置1包括安装板1a、驱动组件1b和第一修复组件1c，所述后端修复装置2包括若干个修复固定组件2a，若干个所述修复固定组件2a均匀设置在支撑架3a的底部，所述推动组件3b固定设置在支撑架3a的顶部以驱动安装板1a，所述安装板1a可滑动的设置在支撑架3a的顶部，所述驱动组件1b固定设置在安装板1a的顶部以驱动第一修复组件1c，所述第一修复组件1c设置在驱动组件1b上。2.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：所述驱动组件1b包括第一油缸1d、顶块1e、支撑弹簧1f、滑动块1g和若干个均匀设置的铰接架1h，所述第一油缸1d固定设置在安装板1a的顶部，所述顶块1e固定设置在第一油缸1d的输出端上，所述滑动块1g可滑动的套设在第一油缸1d的输出端上并位于第一油缸1d和顶块1e之间，所述支撑弹簧1f套设在第一油缸1d的输出端上并位于第一油缸1d和滑动块1g之间，所述铰接架1h一端铰接设置在滑动块1g上，另一端铰接设置在安装板1a上。3.根据权利要求2所述的一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：所述驱动组件1b包括四个铰接架1h，每个所述铰接架1h包括第一连杆1i和第二连杆1j，所述滑动块1g外侧壁上设有四个铰接片1k，每个所述第一连杆1i一端铰接设置在一个铰接片1k上，另一端铰接设置在第二连杆1j的一端，所述第二连杆1j远离第一连杆1i的一端铰接设置在安装板1a上。4.根据权利要求3所述的一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：所述滑动块1g的内侧壁设有若干个滑轨1m，所述第一油缸1d的输出轴上设有与滑动块1g对应设置的滑槽，所述滑轨1m与滑槽滑动配合。5.根据权利要求4所述的一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：所述第一修复组件1c包括四个第一修复器1n，每个所述第一修复器1n包括按压板1p、若干个限位杆1q和若干个限位柱1r，所述限位柱1r固定设置在安装板1a的顶部，所述按压板1p铰接设置在第一连杆1i和第二连杆1j的连接处，所述限位杆1q一端可滑动的插接设置在按压板1p的底部，另一端可滑动的套设在限位杆1q上。6.根据权利要求5所述的一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：所述按压块外侧壁为弧面状且还套设有缓冲垫1s。7.根据权利要求6所述的一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：所述推动组件3b包括定位架3c、推进杆3d和驱动器3e，所述定位架3c固定设置在支撑架3a的顶部且定位架3c的顶部可转动的设有转动齿轮3g，所述推进杆3d底部设有两个套环3f，所述套环3f可滑动的套设在定位架3c上，所述驱动器3e包括第一电机3h和驱动齿轮3i，所述第一电机3h固定设置在支撑架3a的顶部，所述驱动齿轮3i固定设置在第一电机3h的输出端并与转动齿轮3g外齿圈啮合，所述转动齿轮3g内部设有内螺纹，所述推进杆3d外圆周壁设有外螺纹，所述推进杆3d与转动齿轮3g内部螺纹连接。8.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：所述后端修复装置2包括四个修复固定组件2a，每个所述修复固定组件2a包括第二油缸2b、二次压块2c和L形的固定片2d，所述固定片2d固定设置在支撑架3a的底部，所述第二油缸2b固定设置在固定片2d内，所述二次压块2c固定设置在第二油缸2b的输出端上，所述二次压块2c外侧壁为弧面且表面为锯齿状，所述二次压块2c与按压块交错设置。9.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复设备，其特征在于：所述支撑架3a上设有若干个滑动柱3j，所述安装板1a可滑动的设置在若干个滑动柱3j上。10.一种非开挖式管道修复工艺，其特征在于，包括以下步骤：1当修复管道时，将前端修复装置1和后端修复装置2伸入管道内，首先打开第二油缸2b，第二油缸2b推动二次压块2c对管道内侧壁进行挤压，使得后端修复装置2位置固定。2打开第一电机3h，第一电机3h输出端带动驱动齿轮3i旋转进而带动转动齿轮3g旋转，推进杆3d在定位架3c上滑动升降，能够推动安装板1a向前运动。3此时打开第一油缸1d，第一油缸1d带动顶块1e向下运动进而下压滑动块1g，最终带动按压板1p按压管道内壁，安装板1a每前进一段距离，按压一次，直到安装板1a前进到极限，第一油缸1d带动按压板1p压紧管道内壁。4第二油缸2b往回收缩，松开二次压块2c对管道内壁的挤压，在打开第一电机3h，因此时前端修复装置1固定不动，则后端修复装置2能够相对管道向前运动，并通过二次压块2c再次对管道内壁进一步进行按压修复。

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