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申请/专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司

摘要：本发明公开了一种铝电解阳极钢爪自动化修复生产线及修复方法，该生产线包括地面铺设的地面环形轨道和在该地面环形轨道上运行的装有阳极导杆的工装轨道小车；还包括沿地面环形轨道布置的上线翻转台、数控火焰切割机、钢棒上料机器人、钢棒送料装置、钢爪焊接专机、双阳极翻转变位机、数控火焰切割机、导杆切割机、爆炸块上料机器人、爆炸块送料装置，爆炸块焊接专机、导杆焊接专机和导杆平面铣削设备。本发明利用运输小车及环形轨道，作为运输和固定阳极导杆的工具，使阳极导杆能在能快速在各作业工位之间运输，同时阳极导杆直接在小车上进行修复作业，使阳极导杆在不同工位之间的作业更加快捷高效，形成阳极导杆修复的流水线作业，大大提高阳极导杆修复的效率。

主权项：1.一种铝电解阳极导杆自动化修复环形生产线的修复方法，其特征在于：该生产线包括地面铺设的地面环形轨道（1）和在该地面环形轨道（1）上运行的装有阳极导杆（16）的工装轨道小车（2）；还包括沿地面环形轨道（1）布置的上线翻转台（3）、第一数控火焰切割机（4）、钢棒上料机器人（5）、钢棒送料装置（6）、钢爪焊接专机（7）、双阳极翻转变位机（8）、第二数控火焰切割机（9）、导杆切割机（10）、爆炸块上料机器人（11）、爆炸块送料装置（12），爆炸块焊接专机（13）、导杆焊接专机（14）和导杆平面铣削设备（15）；所述修复方法为，对于无需铝导杆分离的阳极导杆（16），按如下步骤修复：运输来的阳极导杆（16）利用上线翻转台（3）翻转放倒后，翻转到工装轨道小车（2）上，利用工装固定阳极导杆（16）；固定好的阳极导杆（16）由工装轨道小车（2）运至火焰切割工位，由第一数控火焰切割机（4）将阳极导杆（16）的钢棒切割掉；工装轨道小车（2）继续运输至钢棒上料工位，由钢棒送料装置（6）提供新的钢棒，钢棒上料机器人（5）将新的钢棒放置在工装轨道小车（2）上；工装轨道小车（2）将阳极导杆（16）及新的钢棒运至钢爪焊接工位，由钢爪焊接专机（7）对钢爪进行焊接；焊接完成后由工装轨道小车（2）运输至铣削工位利用导杆切割机（10）对铝导杆平面进行铣削；铣削完成后，工装轨道小车（2）将阳极导杆（16）运至下线工位进行下线；对于需要铝导杆分离的阳极导杆（16），修复作业分为两部分：钢棒的分离焊接和导杆的分离焊接；按如下步骤修复：运输来的阳极导杆（16）利用上线翻转台（3）翻转放倒后，翻转到工装轨道小车（2）上，利用工装固定阳极导杆（16）；固定好的阳极导杆（16）由工装轨道小车（2）运至火焰切割工位，由第一数控火焰切割机（4）将阳极导杆（16）的钢棒切割掉；工装轨道小车（2）继续运输至钢棒上料工位，由钢棒送料装置（6）提供新的钢棒，钢棒上料机器人（5）将新的钢棒放置在工装轨道小车（2）上；在完成钢棒的焊接后，由工装轨道小车（2）将阳极导杆（16）运输至下一火焰切割工位，由第二数控火焰切割机（9）将爆炸块的钢侧切掉，再前进至导杆切割工位用导杆切割机（10）将导杆和爆炸块切开；切割完成后，在爆炸块上料及焊接工位由爆炸块送料装置（12）和爆炸块上料机器人（11）将爆炸块放置在工装轨道小车（2）上的指定位置，并用爆炸块焊接专机（13）完成爆炸块钢侧与钢爪的焊接；随后前进至导杆焊接工位，由导杆焊接专机（14）完成爆炸块铝侧和导杆的焊接；完成全部焊接作业后，工装轨道小车（2）将阳极导杆（16）运至铣削工位利用导杆切割机（10）对铝导杆平面进行铣削；铣削完成后，工装轨道小车（2）将阳极导杆（16）运至下线工位进行下线。

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