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申请/专利权人：北京福之曼机器人科技有限公司
摘要：本申请公开了一种导丝递送装置，包括：安装座；和设于安装座上，且位于导丝被递送方向上两侧的第一夹持模块和第二夹持模块，其中二者分别具有各自的松开状态和夹紧状态；递送驱动模块也设于安装座上，具有第一驱动状态和第二驱动状态，第一驱动状态时，用于驱动第一夹持模块沿第一方向运动、第二夹持模块沿第二方向运动；第二驱动状态时，用于驱动第一夹持模块沿第二方向运动、第二夹持模块沿第一方向运动；控制模块，用于控制第一夹持模块、第二夹持模块和递送驱动模块的状态，使得第一驱动状态时，第一夹持模块夹紧，且第二夹持模块松开；第二驱动状态时，第一夹持模块松开，且第二夹持模块夹紧。该导丝递送装置可实现对导丝的连续递送。
主权项：1.一种导丝递送装置，其特征在于，包括：安装座10；第一夹持模块，所述第一夹持模块设于所述安装座10上，并位于导丝被导出该装置的一侧，其具有第一松开状态和第一夹紧状态；第二夹持模块，所述第二夹持模块设于所述安装座10上，并位于导丝被导入该装置的一侧，其具有第二松开状态和第二夹紧状态；递送驱动模块，所述递送驱动模块设于所述安装座10上，并连接于所述第一夹持模块和所述第二夹持模块，所述递送驱动模块具有第一驱动状态和第二驱动状态，当其处于所述第一驱动状态时，用于驱动所述第一夹持模块沿第一方向运动，且驱动所述第二夹持模块沿第二方向运动；当其处于所述第二驱动状态时，用于驱动所述第一夹持模块沿所述第二方向运动，且驱动所述第二夹持模块沿所述第一方向运动，所述第一方向为导丝被导出该装置的方向，所述第二方向为所述第一方向的反方向；控制模块，用于控制所述第一夹持模块、所述第二夹持模块和所述递送驱动模块的状态切换，使得当所述递送驱动模块处于所述第一驱动状态时，所述第一夹持模块处于所述第一夹紧状态，且所述第二夹持模块处于所述第二松开状态；当所述递送驱动模块处于所述第二驱动状态时，所述第一夹持模块处于所述第一松开状态，且所述第二夹持模块处于所述第二夹紧状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京福之曼机器人科技有限公司 一种导丝递送装置
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