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申请/专利权人：北京福之曼机器人科技有限公司
摘要：本申请提供一种导管导丝递送装置，包括用于夹持并递送导管的第一执行机构、与夹持并用于递送导丝的第二执行机构，导管尾端驱动机构包括设在第二执行机构上的旋转驱动单元，与其旋转驱动端连接的传动组件，Y阀单元的一端与传动组件连接，导管的一端穿过第一执行机构进入到Y阀单元内，导丝自第二执行机构进入到Y阀单元中、并进入到导管中，在旋转驱动单元上设有控制件，控制件用于接收第一执行机构发出的转速信号，并根据转速信号控制旋转驱动单元的转速，因为旋转驱动单元的转动速度与第一执行机构的转动速度一致，所以导管再由第一执行机构递送至Y阀单元内部并套设在导丝的过程中，不会发生打弯。
主权项：1.一种导管导丝递送装置，包括用于夹持并递送导管旋转的第一执行机构1、与用于夹持并递送导丝的第二执行机构2，以及将所述导管套在所述导丝外部的导管尾端驱动机构2-1，其特征在于，所述导管尾端驱动机构2-1包括：旋转驱动单元，所述旋转驱动单元设在所述第二执行机构2上，所述旋转驱动单元具有旋转驱动端；传动组件，所述传动组件具有第一端与第二端，所述第一端与所述旋转驱动端连接；Y阀单元，所述Y阀单元的一端与所述第二端传动连接，所述Y阀单元用于为导丝进入导管提供通道，所述导管的一端穿过所述第一执行机构1进入到所述Y阀单元内，所述导丝的一端自所述第二执行机构2进入到所述Y阀单元中，并进入到所述导管内，以使所述导管套设在位于所述Y阀单元内部的导丝外部；控制件，所述控制件设于所述旋转驱动单元上，其用于接收所述第一执行机构1发出的转速信号，并根据所述转速信号控制所述旋转驱动单元的转速，以使所述旋转驱动单元的转速与第一执行机构1的转速一致。
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权利要求：
百度查询： 北京福之曼机器人科技有限公司 一种导管导丝递送装置
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