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申请/专利权人：北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
摘要：本申请医疗运输设备的技术领域，提供一种麻精药品递送机器人，包括机器人本体、控制模块、药品递送机构和药品回收机构，机器人本体包括药品存放仓和余药回收仓，且机器人本体上开设有取药窗口；药品存放仓内设置有多个储药隔间，药品递送机构用于将储药隔间内的药品运输至取药窗口处；药品回收机构包括设置于余药回收仓内的余药运输组件、安瓿回收组件和余液回收盒，余药回收仓上设置有回收窗口，余药运输组件包括环形的输送带、设置于输送带上的若干第一夹具；安瓿回收组件包括回收槽道、识别模块和转运设备，输送带一侧设置有若干回收槽道，各回收槽道一侧均设置有计数器。本申请能够提高药品使用的安全性和管理质量。
主权项：1.一种麻精药品递送机器人，其特征在于，包括机器人本体（1）、控制模块、药品递送机构（2）和药品回收机构，所述机器人本体（1）包括药品存放仓（12）和余药回收仓（13），且所述机器人本体（1）上开设有取药窗口（111）；所述药品存放仓（12）内设置有多个储药隔间（122），所述药品递送机构（2）用于将所述储药隔间（122）内的药品运输至所述取药窗口（111）处，所述药品递送机构（2）与所述控制模块电信连接；所述药品回收机构包括设置于余药回收仓（13）内的余药运输组件（3）、安瓿回收组件（4）和余液回收盒（5），所述余药回收仓（13）上设置有回收窗口（131），所述余药运输组件（3）包括环形的输送带（31）、设置于输送带（31）上的若干第一夹具（32），所述输送带（31）位于所述回收窗口（131）下方，所述余液回收盒（5）位于所述输送带（31）下方；所述安瓿回收组件（4）包括回收槽道（41）、识别模块（42）和转运设备（43），所述输送带（31）一侧设置有若干回收槽道（41），各所述回收槽道（41）一侧均设置有计数器（44），所述识别模块（42）用于识别不同安瓿，所述识别模块（42）与所述控制模块电信连接，所述控制模块与所述转运设备（43）电信连接，以控制所述转运设备（43）将所述输送带（31）上的安瓿转运至对应所述回收槽道（41）内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) 一种麻精药品递送机器人
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