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申请/专利权人：山东农业大学;金乡县通达机械制造有限公司

摘要：本发明涉及一种具有残膜回收功能的大蒜收获机，包括动力装置，以及安装在所述动力装置上的切割装置和挖掘装置，所述动力装置上还安装有残膜收集装置，所述残膜收集装置包括位于切割装置前方的支撑架、轴接于所述支撑架上的缠绕架，以及驱动所述缠绕架转动且安装在支撑架上的第一驱动装置。本发明可以高效完成切秧、抛秧、挖掘、抖土运输，残膜收集等功能；可有效完成大蒜蒜秧喂入、切割与抛离的任务，效率高，漏割率低；残膜收集装置可有效将残膜从田间拉出，并整齐缠绕在残膜缠绕杆上；通过残膜回收装置可将未收净的残留地膜回收，降低了地膜田间残留量，降低了收获大蒜的含杂率，提高了收获大蒜的品质。

主权项：1.一种具有残膜回收功能的大蒜收获机，包括动力装置（3），以及安装在所述动力装置（3）上的切割装置（1）和挖掘装置（2），其特征在于：所述动力装置上还安装有残膜收集装置（4），所述残膜收集装置（4）包括位于切割装置前方的支撑架（4006）、轴接于所述支撑架上的缠绕架，以及驱动所述缠绕架转动且安装在支撑架（4006）上的第一驱动装置；所述挖掘装置（2）包括车体连接架（201）、安装在车体连接架上的震动挖掘装置（300）、位于震动挖掘装置（300）出料侧的输送装置（500）以及位于输送装置（500）输出端的残膜回收装置（600）；所述残膜回收装置（600）包括与车体连接架（201）轴接的残膜传动轴（601）和套设固定在残膜传动轴（601）上的残膜缠绕轴（602），所述残膜缠绕轴（602）的表面固设有若干沿径向延伸的拨齿，所述拨齿上设有若干齿牙；所述切割装置（1）包括固接于挖掘装置（2）前端的切割主架（1019）、安装在所述切割主架上的往复式割刀，以及与所述切割主架固接且向前延伸的若干保护罩（1029），各保护罩（1029）沿横向间隔分布，相邻保护罩之间形成蒜秧通道；所述切割主架上还安装有位于往复式割刀上方且沿横向延伸的链条Ⅱ（1021），所述链条Ⅱ（1021）与动力装置的动力输出端传动连接，链条Ⅱ的外侧面固设有拨齿（1023）；所述震动挖掘装置（300）包括轴接于车体连接架（201）上的转轴（110）和沿轴向分布且与转轴固接的若干偏心轮Ⅰ（301），所述偏心轮Ⅰ（301）上套设有传动架（302），传动架包括套设在偏心轮Ⅰ上的圆环以及与圆环固接的传动杆；转轴（110）的前方设有与车体连接架轴接的连接杆（214），所述连接杆（214）上固设有向下延伸且分别与各偏心轮Ⅰ对应的铲刀架，铲刀架的下部与对应的传动杆铰接，铲刀架的底端固装有铲刀片；所述铲刀片的后方设有与车体连接架固接的若干导向条（308），相邻导向条之间形成与相邻铲刀片间隙相对的导向通道；所述输送装置（500）包括连接有动力输入的传送带和位于传送带上表面的两相对设置的聚拢板（209），所述传送带上开设有小于蒜头尺寸的网格孔，两聚拢板之间形成大蒜通道且两聚拢板的间距沿输送方向逐渐减小，两聚拢板间距较大的一端分别通过竖向铰轴与车体连接架铰接，车体连接架的横梁上固设有向下分别延伸至两聚拢板相背离侧面的两固定杆（215）；所述保护罩上轴接有与链条Ⅱ的拨齿（1023）啮合的拨轮（1024），所述拨轮的轮轴上固设有皮带轮Ⅰ（1026），保护罩上还轴接有通过导条皮带（1025）与所述皮带轮Ⅰ（1026）传动连接的皮带轮Ⅱ（1027），所述导条皮带上固设有沿径向向外延伸且沿周向分布的若干导秧棒；切割装置所需动力从挖掘装置转轴上的齿轮通过长链条连接输入到齿轮Ⅰ（1001），通过换向器（1002）改变传递方向，传递动力到齿轮Ⅱ（1003），齿轮Ⅱ的轮轴上焊接有位于齿轮Ⅱ下方的偏心轮Ⅱ（1009），且齿轮Ⅱ（1003）与偏心轮Ⅱ（1009）较大的圆同轴心，偏心轮Ⅱ（1009）上轴接向下延伸的滚轴（1010），且滚轴（1010）与偏心轮Ⅱ（1009）较小的圆同轴心，滚轴（1010）可自由旋转；滚槽（1011）为与前进方向平行的直槽口，滚轴（1010）穿设在滚槽（1011）中并可在滚槽（1011）内前后转动；滚槽（1011）与固定器（1012）焊接为一体，固定器（1012）与动刀片固定板（1013）相连，动刀片固定板（1013）下接动刀片（1015），动刀片固定板（1013）与动刀片（1015）通过固定钉（1018）连接固定；随着齿轮Ⅱ（1003）的转动，带动下方焊接的偏心轮Ⅱ（1009）转动，从而带动滚轴（1010）以偏心轮Ⅱ（1009）的大圆圆心为圆心转动，滚轴（1010）向下传动分为两部分，一部分运动为滚轴（1010）在滚槽（1011）内前后运动，另一部分运动为滚轴（1010）带动滚槽（1011）左右运动，从而带动固定器（1012）和动刀片固定板（1013）左右运动，从而实现动刀片左右切割运动；锁止槽（1014）通过螺栓与定刀片固定板（1017）连接，限定动刀片（1015）和动刀片固定板（1013）左右移动，定刀片固定板（1017）与切割主架（1019）焊接，定刀片固定板（1017）上置定刀片（1016），通过固定钉（1018）连接，动刀片与定刀片的相对移动形成往复式割刀；齿轮Ⅱ（1003）输出动力带动链轮组转动，齿轮Ⅱ（1003）与齿轮Ⅲ（1004）通过链条Ⅰ（1020）相连，齿轮Ⅲ（1004）、齿轮Ⅳ（1005）、齿轮Ⅵ（1007）为同心链轮，齿轮Ⅳ（1005）通过链条Ⅱ（1021）带动链轮Ⅴ（1006）转动，齿轮Ⅵ（1007）通过链条Ⅲ（1022）带动链轮Ⅶ（1008）转动，链条Ⅱ（1021）与链条Ⅲ（1022）上均有拨齿（1023），拨齿（1023）为金属拨片，链条Ⅱ（1021）上的金属拨片拨动拨轮（1024）旋转，拨轮（1024）下方固定皮带轮Ⅰ（1026），皮带轮Ⅰ（1026）与皮带轮Ⅱ（1027）通过导条皮带（1025）连接，导条皮带（1025）和普通皮带相比周围增加了可以拨动蒜秧喂入的导秧棒；皮带轮Ⅰ（1026）和皮带轮Ⅱ（1027）轴接在底板（1028）上，底板（1028）与底架（1031）、支撑管（1032）焊接，支撑管（1032）与切割主架（1019）焊接，底板（1028）上通过螺栓连接导秧条（1033），导秧条（1033）为具有一定弧度的钢条，螺栓可调导秧条（1033）与底板（1028）之间配合的松紧状况，从而调节导秧条（1033）与底板（1028）之间角度，实现蒜秧引流作用，导秧条伸至导秧棒回程侧，回程侧是指导秧棒绕过皮带轮Ⅰ后朝向待切割蒜秧移动的一侧，导秧条弧形的外侧面朝向拨齿所在侧，导秧条伸出保护罩的距离大于导秧棒伸出保护罩的距离，通过导秧条对蒜秧进行前后方向的限制，防止导条皮带（1025）逆向拨动蒜秧，保护罩（1029）位于拨轮（1024）上方，保护罩的前端固装有金属护头（1030），可起到分秧的作用；护板Ⅰ（1034）、护板Ⅱ（1035）、护板Ⅲ（1036）、护板Ⅳ（1037）均通过螺栓与切割主架（1019）相连；在齿轮Ⅰ（1001）处输入动力，经换向器（1002）传递给齿轮Ⅱ（1003）与偏心轮Ⅱ（1009），使之转动，由于锁止槽（1014）的约束作用，动刀片与动刀片固定板只能左右移动，动刀片固定板（1013）通过固定器（1012）与滚槽（1011）连接，因此偏心轮Ⅱ（1009）的滚轴（1010）带动滚槽（1011）左右移动，从而实现动刀片（1015）左右运动实现切秧的目的；齿轮Ⅱ（1003）带动整组的链条转动，其中链条Ⅱ（1021）与链条Ⅲ（1022）上均有金属拨片，拨片拨动切割下来的蒜秧从右侧排出，链条Ⅱ（1021）上的拨片拨动拨轮（1024）旋转，拨轮（1024）下置皮带轮Ⅰ（1026），带动导条皮带（1025）转动，导条皮带（1025）转动，配合导秧条（1033）的导流作用，拨动蒜秧喂入切割区域，切割后的蒜秧，在链条金属拨片的拨动作用下，从右侧排出。

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