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申请/专利权人：佛山市鹰野智能科技有限公司;顺德职业技术学院

摘要：本发明公开了一种具有多头连接器的线束的装配模组，包括来线夹线模组、连接器上料模组和线束装配模组；来线夹线模组包括两个第一线夹；连接器上料模组包括多个连接器上料装置，连接器上料装置包括装配夹；线束装配模组包括两个线束装配装置，线束装配装置包括装配左右直线驱动装置，装配左右直线驱动装置上设有装配前后直线驱动装置，装配前后直线驱动装置上设有装配夹。两个装配夹移动到第一线夹处取走导线，然后每个装配夹分别移动到对应的连接器的前侧，装配夹向后运动把导线的端部插进连接器的线孔内。多个上料夹可夹住多个连接器，然后装配夹把导线的两端分别插进所对应的连接器内，从而完成多头线束的多头连接器和导线的装配。

主权项：1.一种具有多头连接器的线束的装配模组，其特征在于，包括机架，所述机架上设有来线夹线模组、连接器上料模组和线束装配模组；所述来线夹线模组包括沿左右方向排列于所述机架上的两个第一夹线夹爪装置，所述第一夹线夹爪装置的前侧设有第一线夹；所述连接器上料模组设于所述来线夹线模组的左侧，所述连接器上料模组包括沿左右方向排列于所述机架上的多个连接器上料装置，所述连接器上料装置包括连接器夹爪装置，所述连接器夹爪装置的前侧设有上料夹；所述线束装配模组包括两个线束装配装置，所述线束装配装置包括与所述机架固定连接的装配左右直线驱动装置，所述装配左右直线驱动装置的运动端上固定连接有装配前后直线驱动装置，所述装配前后直线驱动装置的运动端上设有第二夹线夹爪装置，两个所述第二夹线夹爪装置沿左右方向排列，所述第二夹线夹爪装置设有装配夹，所述装配夹设于所述第一线夹和所述上料夹的前侧；所述连接器上料装置包括固定连接于所述机架上的上料底座，所述上料底座上设有横向设置的推料面，所述推料面的左侧或右侧设有第一进料口，所述推料面的前侧设有沿左右方向设置的挡料条，所述上料底座上固定连接有沿前后方向设置的推料第一直线驱动装置，所述推料第一直线驱动装置设于所述推料面的上侧的后侧；所述连接器上料装置还包括与所述上料底座相对固定的推料第二直线驱动装置，所述推料第二直线驱动装置沿左右方向设置，所述推料第二直线驱动装置的运动端上固定连接有沿左右方向延伸的推料杆，所述推料杆设于所述推料面的上侧，所述推料杆设于所述第一进料口和所述挡料条之间；所述连接器上料装置还包括夹连接器底座，所述夹连接器底座上固定连接有所述连接器夹爪装置，所述连接器夹爪装置的开合端沿上下方向运动，所述上料夹固定连接于所述连接器夹爪装置的开合端上，所述上料夹内设有沿左右方向设置的夹槽，所述上料夹设于所述推料面上相对于所述推料第二直线驱动装置的对侧，所述夹槽正对于推料杆，所述夹槽的前侧设有线端插入缝；所述连接器上料装置还包括与所述上料底座相对固定的振动盘，所述振动盘的出料端正对于所述第一进料口；所述线束装配模组包括与所述机架固定连接的装配底板，所述装配底板设于所述来线夹线模组和所述连接器上料模组的上侧，所述装配底板的上侧固定连接有两条沿左右方向延伸的装配导轨，两条所述装配导轨前后排列，两条所述装配导轨上滑动连接有两个装配滑座，两个所述装配前后直线驱动装置一一固定连接于两个装配滑座上，所述装配底板上转动连接有两条沿左右方向延伸的丝杆，两条所述丝杆前后排列，两条所述丝杆设于两条所述装配导轨之间，所述丝杆上螺纹连接有螺母，两个所述装配滑座分别与两个所述螺母一一固定连接，每个所述装配左右直线驱动装置包括一条所述丝杆。

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