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申请/专利权人：华南农业大学
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的笼养家禽异常行为检测方法及检测系统，方法包括步骤：可在畜禽舍内进行巡检的移动车上的深度摄像头获取感兴趣区域的彩色图像及深度图像，其中感兴趣区域包括食槽和待检测区域；在深度图像中定位出食槽位置，利用深度图像里食槽和待检测区域之间的距离对待检测区域进行定位；对待检测区域中的家禽的站立或卧倒姿态进行识别，判断其是否属于疑似病禽。本发明根据食槽在图像中的特征突出，能在图像中进行准确定位的特点，来间接实现对待检测区域进行准确定位，进而便于对家禽进行识别和定位，从而达到疾病预警的目的。
主权项：1.基于机器视觉的笼养家禽异常行为检测方法，其特征在于，包括：通过深度摄像头获取感兴趣区域的彩色图像及深度图像，其中感兴趣区域包括食槽和待检测区域；在深度图像中定位出食槽位置，利用深度图像里食槽和待检测区域之间的距离对待检测区域进行定位；根据食槽特征在图像中定位出食槽位置，方法是：在深度图像中获取出SURF特征点；将深度图像中有特征点的行和该行的上下两行都进行标记；利用Hough变换寻找深度图像中所有直线段；找出最长的直线段确定为食槽位置；在深度图像中定位出食槽位置后，通过矫正算法将食槽矫正成水平状态，矫正算法是：将彩色图像转换成灰度图像，并进行边缘检测和滤波；然后采用Hough变换提取食槽直线段；利用食槽直线段倾斜角计算旋转矩阵；通过旋转矩阵利用仿射变换对图像进行校正；边缘检测采用Sobel算子，滤波采用中值滤波；对待检测区域中的家禽的站立或卧倒姿态进行识别，判断其是否属于疑似病禽。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南农业大学 基于机器视觉的笼养家禽异常行为检测方法及检测系统
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