买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：杭州立方控股股份有限公司

摘要：本申请提供了一种车位状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，应用于地磁设备，地磁设备包括：地磁传感器，光敏传感器，毫米波雷达，地感线圈；方法包括：每隔预设时间间隔，通过地磁传感器检测停车位的地磁场强度，以及，通过光敏传感器检测地磁设备受到的光照强度；若地磁场强度差值的绝对值大于预设的磁场强度变化量阈值和或光照强度差值的绝对值大于预设的光照变化量阈值，则开启毫米波雷达，通过毫米波雷达检测停车位的车位状态；若停车位的车位状态为雨覆盖或雪覆盖，则开启地感线圈，通过地感线圈检测停车位上是否存在车辆。本申请能够在保证地磁设备准确检测停车位是否存在车辆的前提下，大幅减少地磁设备的耗电量。

主权项：1.一种车位状态检测方法，其特征在于，应用于地磁设备，所述地磁设备设置于停车位上，所述地磁设备包括：地磁传感器，光敏传感器，毫米波雷达，地感线圈；所述方法包括：每隔预设的时间间隔，通过所述地磁传感器检测所述停车位的地磁场强度，以及，通过所述光敏传感器检测所述地磁设备受到的光照强度；若地磁场强度差值的绝对值大于预设的磁场强度变化量阈值，和或，光照强度差值的绝对值大于预设的光照变化量阈值，则开启所述毫米波雷达，通过所述毫米波雷达检测所述停车位的车位状态，其中，所述毫米波雷达在检测完成后进入休眠，所述地磁场强度差值为最新的地磁场强度与最新的地磁场强度浮动基值之差，地磁场强度浮动基值的初始值为预设值，每当所述地磁场强度差值的绝对值大于所述磁场强度变化量阈值时，将最新的地磁场强度浮动基值更新为最新的地磁场强度，所述光照强度差值为最新的光照强度与第二新的光照强度之差，所述地磁场强度差值的绝对值大于所述磁场强度变化量阈值表征所述停车位的车位状态可能发生了变化，所述光照强度差值的绝对值大于所述光照变化量阈值表征所述停车位的车位状态可能发生了变化，所述车位状态包括：有车，无车，雨覆盖，雪覆盖；若所述停车位的车位状态为雨覆盖或雪覆盖，则开启所述地感线圈，通过所述地感线圈进一步检测所述停车位上是否存在车辆，其中，所述地感线圈在检测完成后进入休眠；通过所述毫米波雷达检测所述停车位的车位状态，包括：通过所述毫米波雷达向所述停车位的上方发射预设持续时长的连续调频的电磁波，以通过所述毫米波雷达接收所述电磁波的反射波，其中，所述预设持续时长小于所述时间间隔；基于每一目标时刻所述电磁波的反射波的频率与所述电磁波的频率之间的频率差值，输出所述电磁波的反射波与所述电磁波之间的目标差频波形曲线，其中，所述目标时刻为所述电磁波的反射波与所述电磁波的共同持续时间内的时刻；基于所述目标差频波形曲线，确定所述停车位的车位状态；基于所述目标差频波形曲线，确定所述停车位的车位状态，包括：计算所述目标差频波形曲线与无车标准差频波形曲线之间的第一相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雨覆盖标准差频波形曲线之间的第二相似度，以及，所述目标差频波形曲线与雪覆盖标准差频波形曲线之间的第三相似度；若全部目标相似度中所述第一相似度最大且所述第一相似度大于预设的相似度阈值，则确定所述停车位的车位状态为无车，其中，所述目标相似度包括：所述第一相似度，所述第二相似度，所述第三相似度；若所述全部目标相似度中所述第二相似度最大且所述第二相似度大于所述相似度阈值，则确定所述停车位的车位状态为雨覆盖；若所述全部目标相似度中所述第三相似度最大且所述第三相似度大于所述相似度阈值，则确定所述停车位的车位状态为雪覆盖；若每一所述目标相似度均小于所述相似度阈值，则对所述目标差频波形曲线进行加窗，得到加窗差频波形曲线；对所述加窗差频波形曲线进行快速傅里叶变换，得到目标频谱；若所述目标频谱的峰值点中存在横坐标数值小于预设的横坐标数值且纵坐标数值大于预设的纵坐标数值的目标峰值点，则确定所述停车位的车位状态为有车，否则，确定所述停车位的车位状态为无车。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州立方控股股份有限公司 一种车位状态检测方法、装置、电子设备及存储介质