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申请/专利权人：无锡中鼎集成技术有限公司

摘要：本发明提供了一种堆垛机轨道综合测量装置及其测量方法，测量装置包括准直激光模块、地轨测量小车、天轨测量模块和计算机，准直激光模块固定安装于堆垛机的地轨上，用于发出准直激光束，作为地轨的直线度测量和堆垛机的天轨的平行度测量的直线基准；地轨测量小车设置在地轨上，能够在地轨上移动，用于测量地轨的水平度和直线度；天轨测量模块设置在天轨上，用于测量天轨与地轨之间的平行度；计算机用于接收地轨测量小车和天轨测量模块通过无线信号发送的测量数据，并计算出地轨的直线度和天轨的平行度的误差值。本发明能够实现堆垛机轨道多参数的高精度综合测量，并极大地提高测量效率，节约测量成本。

主权项：1.一种堆垛机轨道综合测量装置，其特征在于，包括准直激光模块（1）、地轨测量小车（3）、天轨测量模块（4）和计算机，所述准直激光模块（1）固定安装于堆垛机的地轨（2）上，用于发出准直激光束，作为所述地轨（2）的直线度测量和所述堆垛机的天轨（5）的平行度测量的直线基准；所述地轨测量小车（3）设置在所述地轨（2）上，能够在所述地轨（2）上移动，用于测量所述地轨（2）的水平度和直线度；所述天轨测量模块（4）设置在所述天轨（5）上，用于测量所述天轨（5）与地轨（2）之间的平行度；所述计算机用于接收所述地轨测量小车（3）和天轨测量模块（4）通过无线信号发送的测量数据，并计算出所述地轨（2）的直线度和天轨（5）的平行度的误差值；所述准直激光模块（1）包括旋转机构（16）及安装在所述旋转机构（16）上的激光器（11）、倾角传感器（12）、调整架（13）、准直扩束镜（14）和激光测距传感器（15）；所述地轨测量小车（3）上设置有定位夹紧机构（31）、PSD探测器（32）、双轴倾角传感器（33）、信号处理模块（34）和显示屏（35）；所述天轨（5）上设置有若干个天轨测量模块（4），所述天轨测量模块（4）的数目与所述天轨（5）的长度适配，每个天轨测量模块（4）包括磁吸机构（41）、信号处理板（42）和一维光电探测器（43）；所述准直激光模块（1）通过位于其底部的夹紧机构（17）固定安装在所述地轨（2）上，所述旋转机构（16）设置在所述夹紧机构（17）上；所述准直扩束镜（14）通过调整架（13）安装在所述激光器（11）的前端，对所述激光器（11）发出的激光进行准直扩束，保证所述激光器（11）发出的激光束满足远距离准直要求；所述调整架（13）用于对所述激光器（11）发出激光束的出射方向进行微调；所述地轨测量小车（3）通过所述定位夹紧机构（31）安装在所述地轨（2）上；所述双轴倾角传感器（33）安装于所述信号处理模块（34）的电路板上，二者一同安装在所述地轨测量小车（3）的底板上，用于测量所述地轨测量小车（3）在所述地轨（2）上的俯仰角和滚动角；所述PSD探测器（32）安装在所述地轨测量小车（3）的前端，所述PSD探测器（32）的PSD光敏面朝向所述准直激光模块（1）设置，用于测量准直激光束投射在PSD光敏面上的光斑坐标；所述信号处理模块（34）用于将采集到的所述PSD探测器（32）和双轴倾角传感器（33）的测量信号进行放大、滤波和运算处理，并将测量结果通过所述显示屏（35）显示输出，同时将测量数据通过蓝牙传输方式发送给计算机；所述定位夹紧机构（31）包括定位轮（311）、夹紧轮（312）和正反牙丝杠（313），所述定位轮（311）与所述地轨（2）的上表面接触，所述夹紧轮（312）通过所述正反牙丝杠（313）夹紧于所述地轨（2）的两侧，保证所述地轨测量小车（3）能够在所述地轨（2）上稳定滚动并准确体现所述地轨（2）的相对偏移；所述一维光电探测器（43）通过所述磁吸机构（41）吸附于所述天轨（5）上，用于接收安装在所述地轨（2）上的准直激光模块（1）投射上来的激光束，并测量光斑的一维坐标；所述磁吸机构（41）吸附于所述天轨（5）的表面，并通过基准面实现与所述天轨（5）之间的准确定位；所述信号处理板（42）用于采集处理所述一维光电探测器（43）的测量信号，并将测量数据通过蓝牙传输方式发送给计算机。

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