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申请/专利权人：中国测试技术研究院

摘要：本发明公开了一种减小激光跟踪仪测量误差的校准方法，能够减小激光跟踪仪的室内校准难度，减小测量误差，提高校准结果的准确性和可靠性；本发明的校准方法包括以下步骤：搭建激光跟踪仪校准系统；搭建激光跟踪仪的测量光路和激光干涉仪的测量光路；确定测量点位，将角锥棱镜依次移动到每一测量点位处，获取激光跟踪仪的测量结果和激光干涉仪的测量结果；选取多个测量点位作为第二测量点位，将角锥棱镜移动到每一第二测量点位处，获取激光跟踪仪的多个测量结果以及对激光跟踪仪的测量结果和激光干涉仪的测量结果进行分析。

主权项：1.一种减小激光跟踪仪测量误差的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：搭建激光跟踪仪校准系统，所述激光跟踪仪校准系统包括激光跟踪仪（5）、激光干涉仪（4）、导轨系统、干涉镜组（6）、干涉仪反射镜（7）、靶球（8）以及角锥棱镜（9）；步骤S2：搭建激光跟踪仪（5）的测量光路和激光干涉仪（4）的测量光路，使激光跟踪仪（5）的出射光经角锥棱镜（9）反射后，进入到靶球（8）中，使激光干涉仪（4）的出射光经同一角锥棱镜（9）反射后，进入到干涉仪反射镜（7）中，并使激光跟踪仪（5）和激光干涉仪（4）的读数正常；步骤S3：确定测量点位，将角锥棱镜（9）依次移动到每一测量点位处，获取激光跟踪仪（5）的测量结果和激光干涉仪（4）的测量结果；步骤S4：选取多个测量点位作为第二测量点位，将角锥棱镜（9）移动到每一第二测量点位处，获取激光跟踪仪（5）的测量结果；步骤S5：对激光跟踪仪（5）的测量结果和激光干涉仪（4）的测量结果进行分析；所述步骤S2包括：步骤S21：规划激光跟踪仪（5）的光路和激光干涉仪（4）的光路；步骤S22：根据步骤S21规划的光路及角锥棱镜（9）的位置，分别调整激光干涉仪（4）的位置和激光跟踪仪（5）的位置，使激光干涉仪（4）的出射光和激光跟踪仪（5）的出射光进入到同一角锥棱镜（9）中；步骤S23：来回平移角锥棱镜（9），调整激光干涉仪（4）的俯仰角度、扭摆角度；在软件中取消激光跟踪仪（5）的自动接光模式，手动调整其激光头的俯仰角度、扭摆角度，使激光干涉仪（4）的光路、激光跟踪仪（5）的光路与移动平台（3）的运动轨迹平行；步骤S24：根据激光干涉仪（4）、激光跟踪仪（5）是否有读数，确定干涉仪反射镜（7）的位置和靶球（8）的位置；步骤S25：判断激光干涉仪（4）和激光跟踪仪（5）是否均有读数，若其中一台没有读数，则重复步骤S22~步骤S24，确定出激光干涉仪（4）有读数的干涉仪反射镜（7）的位置和激光跟踪仪（5）有读数的靶球（8）的位置；所述导轨系统包括线性导轨（1），所述线性导轨（1）上设置有固定平台（2），所述激光干涉仪（4）和激光跟踪仪（5）设置在固定平台（2）或地面上；所述干涉镜组（6）、所述干涉仪反射镜（7）和所述靶球（8）设置在固定平台（2）上；所述线性导轨（1）上还设置有移动平台（3），所述角锥棱镜（9）设置在移动平台（3）上；所述激光跟踪仪校准系统包括两个角锥棱镜（9），两个角锥棱镜（9）上下并排或左右并排设置在移动平台（3）上，还包括第一反射镜（10）和第二反射镜（11），所述第一反射镜（10）和第二反射镜（11）均设置在固定平台（2）上；所述激光干涉仪（4）的光路为：激光干涉仪（4）的出射光经干涉镜组（6）后，进入到第一个角锥棱镜（9）中，经第一个角锥棱镜（9）反射进入到第一反射镜（10）中，经第一反射镜（10）反射进入到第二反射镜（11）中，经第二反射镜（11）反射进入到第二个角锥棱镜（9）中，经第二个角锥棱镜（9）反射进入到干涉仪反射镜（7）中，经干涉仪反射镜（7）反射，回到第二个角锥棱镜（9）中，再次经第二个角锥棱镜（9）反射，回到第二反射镜（11）中，再次经第二反射镜（11）反射，回到第一反射镜（10）中，再次经第一反射镜（10）反射，回到第一个角锥棱镜（9）中，再次经第一个角锥棱镜（9）反射，回到干涉镜组（6）中，经干涉镜组（6）回到激光干涉仪（4）中；所述激光跟踪仪（5）的光路为：激光跟踪仪（5）的出射光与激光干涉仪（4）的出射光平行，激光跟踪仪（5）的出射光进入到第一个角锥棱镜（9）中，经第一个角锥棱镜（9）反射，进入到第一反射镜（10）中，经第一反射镜（10）反射，进入到第二反射镜（11）中，经第二反射镜（11）反射，进入到第二个角锥棱镜（9）中，经第二个角锥棱镜（9）反射，进入到靶球（8）中，经靶球（8）反射，回到第二个角锥棱镜（9）中，经第二个角锥棱镜（9）反射，回到第二反射镜（11）中，经第二反射镜（11）反射，回到第一反射镜（10）中，经第一反射镜（10）反射，回到第一个角锥棱镜（9）中，经第一个角锥棱镜（9）反射，回到激光跟踪仪（5）中；所述激光干涉仪（4）的光路和激光跟踪仪（5）的光路相互平行，且都在同一个竖直平面内。

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