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一种自动化智能动感单车及其运行安全保护系统 

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申请/专利权人:厦门康百福体育用品股份有限公司

摘要:本发明涉及动感单车技术运行监管领域,尤其涉及一种自动化智能动感单车及其运行安全保护系统,包括支撑底板,支撑底板的前后两表面均固定连接有定位板,支撑底板的上表面固定连接有主体外壳,主体外壳的内部转动连接有转盘,转盘的前表面固定连接有脚踏板;本发明通过从骑行前和骑行时两个角度进行分析,一方面有助于对智能动感单车的骑行潜在风险分析精度,另一方面有助于保证智能动感单车的骑行安全性和稳定性,同时有助于提高设备的预警效果和预警灵敏度,且在智能动感单车骑行正常前提下,对调控数据进行调控监管反馈操作,进而根据信息反馈情况对智能动感单车进行合理、有针对性的管理,以保证智能动感单车的调控精度。

主权项:1.一种自动化智能动感单车,包括支撑底板(1),其特征在于,所述支撑底板(1)的前后两表面均固定连接有定位板(2),所述支撑底板(1)的上表面固定连接有主体外壳(3),所述主体外壳(3)的内部转动连接有转盘(4),所述转盘(4)的前表面固定连接有脚踏板(5),所述主体外壳(3)的上表面一侧固定连接有座椅(6),所述主体外壳(3)的上表面远离座椅(6)的一端固定连接有调节架(7),所述调节架(7)的上表面固定连接有操作架(8),所述操作架(8)的内部设置有安全监管平台;所述安全监管平台的内部包括监管服务端、数据采集单元、骑行监管单元、安全反馈单元、调控自检单元、反馈评估单元以及骑行管理单元;所述安全反馈单元的骑行表现监管分析过程如下:S1:采集到智能动感单车开始骑行时刻到结束骑行时刻之间的时长,并将其标记为时间阈值,获取到时间阈值内智能动感单车的旋转特征值,旋转特征值表示智能动感单车运行使用次数中脚踏旋转最大周长超出预设脚踏旋转最大周长的部分,再与旋转摩擦最大温度值超出预设旋转摩擦最大温度值的部分经数据归一化处理后得到的积值,并将旋转特征值与存储的预设旋转特征值阈值进行比对分析,将旋转特征值大于预设旋转特征值阈值的部分标记为旋转形变值;S2:获取到时间阈值内智能动感单车的刹车风险值,刹车风险值表示刹车故障次数与刹车维护次数经数据归一化处理后得到的比值,再与刹车线路风险值经数据归一化处理后得到的积值,刹车线路风险值表示刹车线路开裂长度与线路端口氧化面积经数据归一化处理后得到的积值,将旋转形变值和刹车风险值分别标号为XB和SF;S3:根据公式得到骑行潜在风险系数Q,其中,a1和a2分别为旋转形变值和刹车风险值的预设比例因子系数,a1和a2均为大于零的正数,a3为预设修正因子系数,将骑行潜在风险系数Q与其内部录入存储的预设骑行潜在风险系数阈值进行比对分析:若骑行潜在风险系数Q小于预设骑行潜在风险系数阈值,则不生成任何信号;若骑行潜在风险系数Q大于等于预设骑行潜在风险系数阈值,则生成管理信号;所述骑行监管单元的运行安全监管评估分析过程如下:T1:将时间阈值划分为i个子时间段,i为大于零的自然数,获取到各个子时间段内智能动感单车的运行表现值和支撑风险值,运行表现值表示运行特征参数所对应曲线位于预设曲线上方线段长度与上方线段与预设曲线所围成的面积经数据归一化处理后得到的积值,运行特征参数包括异响均值、运行温度均值,支撑风险值表示智能动感单车的最大晃动幅度和最大倾斜角度经数据归一化处理后得到的积值;T2:以子时间段的个数为X轴,分别以运行表现值和支撑风险值为Y轴建立直角坐标系,通过描点的方式绘制运行表现值曲线和支撑风险值曲线,进而获取到运行表现值曲线与X轴所围成的面积超出预设阈值的部分,并将其标记为运行失控值,同时获取到支撑风险值曲线位于预设支撑风险值曲线上方线段所对应时长与上方线段长度经数据归一化处理后得到的积值,并将其标记为风险倍率值,将运行失控值和风险倍率值分别标号为YS和FB;T3:根据公式得到骑行失控风险系数,其中,f1、f2以及f3分别为运行失控值、风险倍率值以及骑行潜在风险系数的预设权重因子系数,f1、f2以及f3均为大于零的正数,f4为预设容错因子系数,取值为2.118,P为骑行失控风险系数,并将骑行失控风险系数P与其内部录入存储的预设骑行失控风险系数阈值进行比对分析:若骑行失控风险系数P与预设骑行失控风险系数阈值之间的比值小于1,则生成正常信号;若骑行失控风险系数P与预设骑行失控风险系数阈值之间的比值大于等于1,则生成预警信号;所述调控自检单元的调控监管反馈操作过程如下:SS1:获取到时间阈值内智能动感单车的误差风险值,误差风险值表示智能动感单车阻力器的调控距离偏离预设阈值的部分,再与单次调控的重复值超出预设阈值的部分经数据归一化处理后得到的积值,重复值表示单次调控过程中触摸调控次数超过2次的部分;SS2:获取到时间阈值内智能动感单车的调控影响值,调控影响值表示调控延误时长超出预设调控延误时长阈值的部分,再与智能动感单车内部环境温度值经数据归一化处理后得到的积值,调控延误时长表示调控指令生成时刻到开始调控时刻之间的时长,将调控影响值与存储的预设调控影响值阈值进行比对分析,将调控影响值大于预设调控影响值阈值的部分标记为调控阻碍值;SS3:将误差风险值和调控阻碍值与其内部录入存储的预设误差风险值阈值和预设调控阻碍值阈值进行比对分析:若误差风险值小于预设误差风险值阈值,且调控阻碍值小于预设调控阻碍值阈值,则生成运行信号;若误差风险值大于等于预设误差风险值阈值,或调控阻碍值大于等于预设调控阻碍值阈值,则生成优化信号;所述反馈评估单元的骑行安全评估分析过程如下:获取到时间阈值内运行信号所对应的误差风险值和调控阻碍值,同时获取到时间阈值内正常信号所对应的骑行失控风险系数P,将误差风险值和调控阻碍值分别标号为WX和TZ;根据公式得到骑行评估系数,其中,v1、v2以及v3分别为误差风险值、调控阻碍值以及骑行失控风险系数的预设比例系数,v1、v2以及v3均为大于零的正数,v4为预设补偿因子系数,取值为2.229,R为骑行评估系数,并将骑行评估系数R与其内部录入存储的预设骑行评估系数阈值进行比对分析:若骑行评估系数R大于等于预设骑行评估系数阈值,则生成显示信号;若骑行评估系数R小于预设骑行评估系数阈值,则生成反馈指令;所述反馈评估单元反馈指令时:获取到反馈指令所对应的骑行评估系数R,同时获取到m个时间阈值内正常智能动感单车的骑行评估系数,m为大于零的自然数,以个数为X轴,以骑行评估系数为Y轴,通过描点的方式绘制骑行评估系数,进而获取到骑行评估系数曲线的变化趋势值,并将其标记为骑行趋势值,将骑行趋势值与其内部录入存储的预设骑行趋势值阈值进行比对分析:若骑行趋势值小于预设骑行趋势值阈值,则不生成任何信号;若骑行趋势值大于等于预设骑行趋势值阈值,则生成预警管调信号。

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