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申请/专利权人：天津万众科技股份有限公司
摘要：本申请提供了用于载荷传感器的高精度检测方法及装置，涉及机械臂检测技术领域，包括：在机械臂抓取工件时，利用载荷传感器采集数据，结合抓取动作参数进行冲击误差分析，获取振动特征信息，结合图像时间戳调整图像序列，实现误差补偿，获得高精度载荷检测结果。通过本申请可以解决现有技术由于受到冲击和振动的影响，导致载荷检测结果的准确性不高，进一步影响机械臂在抓取过程中的检测效率，可以有效地分析和补偿由机械臂振动引起的载荷检测误差，提高了检测效率，进一步提高了机械臂在动态环境下的操作精度。
主权项：1.用于载荷传感器的高精度检测方法，其特征在于，包括：在目标机械臂抓取目标工件时，基于布设在所述目标机械臂内的载荷传感器，采集获得第一载荷检测数据，以及采集所述目标机械臂的抓取动作参数和抓取目标工件的抓取图像序列；根据所述抓取动作参数，进行载荷检测冲击误差分析，获得冲击误差参数，对所述第一载荷检测数据进行误差补偿，获得第二载荷检测数据；根据所述抓取动作参数，进行目标机械臂的振动分析，获得振动特征信息，其中，所述振动特征信息包括振动幅度、振动周期和振动方向；根据所述抓取图像序列内的抓取图像的时间戳，结合所述振动特征信息，对所述抓取图像序列进行抓取图像调整复原，获得复原抓取图像序列；根据所述复原抓取图像序列进行载荷检测抓取误差分析，获得抓取误差参数，对所述第二载荷检测数据进行误差补偿，获得第三载荷检测数据；根据所述振动特征信息进行载荷检测振动误差分析，获得振动误差参数，对所述第三载荷检测数据进行误差补偿，获得第四载荷检测数据，作为高精度载荷检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津万众科技股份有限公司 用于载荷传感器的高精度检测方法及装置
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