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申请/专利权人：中铁十八局集团有限公司
摘要：本发明公开了一种用于钢结构杆件高空智能作业的装配式护栏，包括护栏本体、护栏固定装置、杆件定位装置和横移滑道。护栏本体存在两种状态：一种是护栏本体依附在杆件两侧面的状态，即护栏本体随杆件一起吊装的状态；另一种是所述护栏本体展开的状态，即所述护栏本体起防护功能的状态。杆件定位装置通过激光测距仪实时将杆件的位置信息传递给现场技术人员，提高了杆件的对接效率。所述横移滑道上能够架设螺栓装配机器人。本发明将护栏快速的装配到钢结构杆件上，及时为施工提供安全防护。本发明借助护栏为螺栓装配机器人提供横移滑道，提高两杆件间的螺栓装配效率。在对位过程中，实时提供杆件的位置信息，方便了杆件在高空的精准对位。
主权项：1.一种用于钢结构杆件高空智能作业的装配式护栏，其特征在于：包括护栏本体（1）、护栏固定装置（2）、杆件定位装置（3）和横移滑道（4）；所述护栏本体（1）由各个钢管焊接而成，所述横移滑道（4）为所述护栏本体（1）的顶部或底部钢管；横移滑道（4）安装在杆件的角部，杆件的侧面安装有拼接板；所述横移滑道（4）的两端设有所述护栏固定装置（2），所述护栏本体（1）能够绕其底部的护栏固定装置（2）进行旋转；所述护栏本体（1）的端部设有杆件定位装置（3），护栏本体（1）的中间两根伸缩钢管（5）能够向内进行收缩，使得所述护栏本体（1）依附在杆件两侧时，所述两根伸缩钢管（5）不会与所述杆件的拼接板发生碰撞，所述杆件定位装置（3）通过激光测距仪实时将杆件的位置信息传递给现场技术人员；所述横移滑道（4）上能够架设螺栓装配机器人（6），所述螺栓装配机器人（6）在所述横移滑道（4）上移动来进行两个杆件之间的螺栓装配作业；当所述护栏本体（1）依附在杆件两侧面时，所述螺栓装配机器人（6）能够进行杆件侧面及底面的螺栓装配；当所述护栏本体（1）展开为安全护栏时，所述螺栓装配机器人（6）进行杆件顶面的螺栓装配；所述护栏固定装置（2）包含固定在杆件表面的套筒和销轴，所述护栏本体（1）的端部钢管插入所述套筒中，并通过销轴将护栏本体（1）进行固定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁十八局集团有限公司 一种用于钢结构杆件高空智能作业的装配式护栏
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