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基于形状记忆合金驱动的展开机构及其合金的预处理方法 

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申请/专利权人:西北工业大学

摘要:本发明公开一种基于形状记忆合金驱动的展开机构,该展开机构包括主杆、副杆和形状记忆合金丝,所述主杆的尾端与所述副杆的首端铰接设置,所述形状记忆合金丝自所述主杆的首端至所述副杆的尾端延伸设置,且所述形状记忆合金丝的两端分别与所述主杆和副杆分别固定连接。本发明的基于形状记忆合金驱动的展开机构应用于航天器上,其采用了具备受热收缩特性的形状记忆合金,可带动主杆和副杆由0°的完全折叠状态转换至180°的完全展开状态,具有占用空间小,结构简单、质量小、稳定可控且安全可靠等优点。此外,本发明还公开一种形状记忆合金的预处理方法。

主权项:1.一种基于形状记忆合金驱动的展开机构,其特征在于,包括主杆、副杆和形状记忆合金丝,所述主杆的尾端与所述副杆的首端铰接设置,所述形状记忆合金丝自所述主杆的首端至所述副杆的尾端延伸设置,且所述形状记忆合金丝的两端分别与所述主杆和副杆分别固定连接;所述主杆的尾端设置有两间隔布置的第一对接板,所述副杆的首端设置有第二对接板,所述第二对接板伸入设置在两所述第一对接板之间且与两所述第一对接板之间穿设有销轴;所述第二对接板为间隔布置的两块,所述销轴上设置有位于两所述第二对接板之间的承接盘,所述承接盘沿其盘体周向设置有可容置所述形状记忆合金丝的环形槽;所述第二对接板的对接面上设有凹槽以及位于所述凹槽内的弹性卡柱,所述第一对接板上设有与所述弹性卡柱相适配、位于所述弹性卡柱转动方向上的卡孔;所述主杆和副杆上分别设置有固定组件,所述固定组件包括两上下设置的压线块以及位于两所述压线块压合面上、用于卡持所述形状记忆合金丝的线槽;所述固定组件还包括上下布置的两绝缘块,两所述压线块位于两所述绝缘块之间;所述主杆和副杆至少其中之一上设有预紧组件,所述预紧组件包括两竖向设置的转动杆及固定在所述转动杆上的压轮,两所述转动杆的压轮之间形成间隙配合,所述形状记忆合金丝夹设于两所述转动杆的压轮之间。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西北工业大学 基于形状记忆合金驱动的展开机构及其合金的预处理方法

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