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申请/专利权人：HB技术有限公司

摘要：本发明提供一种缺陷研磨装置，其将带盒中的带卷绕而研磨缺陷，包括：第一旋转部，与带盒中的第二轮结合，并接受动力提供而旋转以将带卷绕到第二轮；第二旋转部，与带盒中的第一轮结合，并旋转以使卷绕于第一轮的带通过上述第一旋转部而能够卷绕到上述第二轮；第一马达，向第一旋转部提供动力；第一传感器，其感测带盒是否接近；尖端，以远离或靠近缺陷部位的方式移动，且使从第二旋转部卷绕到第一旋转部的带突出至缺陷部位；第二马达，提供动力以使尖端远离或靠近缺陷部位；以及控制部，基于第一传感器的感测值而控制第一马达和第二马达的工作。

主权项：1.一种缺陷研磨装置130，其将带盒110中的带330卷绕而研磨缺陷，其特征在于，包括：主体910；第一旋转部510，其与上述带盒110中的第二轮325结合，并接受动力的提供而旋转从而将上述带330卷绕到上述第二轮325；第二旋转部520，其与上述带盒110中的第一轮结合320，并旋转以使卷绕于上述第一轮320的上述带330借助于上述第一旋转部510而能够卷绕到上述第二轮325；第一马达610，其向上述第一旋转部510提供动力；第一传感器530，其感测上述带盒110是否接近；尖端550，其与上述主体910连接，并以远离或靠近缺陷部位的方式移动，且使从上述第一轮320卷绕到上述第二轮325的上述带330向缺陷部位突出；第二马达630，其提供动力以使上述尖端550远离或靠近上述缺陷部位；缸体570，其接受从上述第二马达630提供的动力而推动或拉动上述主体910，引导上述尖端550的移动；控制部，其基于上述第一传感器530的感测值而控制上述第一马达610和上述第二马达630的工作；编码器620，其感测第二旋转部520的旋转数，以使控制部确认上述带330是否已全部退绕；吸入口820，其形成于从上述尖端550起既已设定的半径范围内并接受从外部传递的吸入力而吸入毛刺，以防因研磨而产生的毛刺堆积在基板上；以及连接器810，其从外部连接吸气装置而向上述吸入口820提供吸入力，上述主体910在其中的一部分包括张力部920，上述张力部920由具有弹性的材料具体实现，将上述主体910以上述张力部920为基准划分为两个构成部分并该两个构成部分通过上述张力部920相连接，上述张力部920吸收施加于上述主体910或上述尖端550的冲击，从而防止上述主体910和尖端550损坏，上述第一旋转部510包括：第一孔结合部514，其位于上述第一旋转部510的中央部且朝向所要结合的上述带盒110的方向突出而与上述带盒110中的第二结合孔425结合；以及第一进入孔结合部518，其在从上述第一孔结合部514起既已设定的半径上设有一个以上且朝向所要结合的上述带盒110的方向突出而与上述带盒110中的第二进入孔415结合，并接受来自上述第一马达610的动力而在既已设定的角度范围内往复移动而进入到形成有上述第二进入孔415的部分，上述第二旋转部520包括：第二孔结合部524，其位于上述第二旋转部520的中央部且朝向所要结合的上述带盒110的方向突出而与上述带盒110中的第一结合孔420结合；以及第二进入孔结合部528，其在从上述第二孔结合部524起既已设定的半径上设有一个以上且朝向所要结合的上述带盒110的方向突出而与上述带盒110中的第一进入孔410结合。

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权利要求：

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