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申请/专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据(天津)有限公司

摘要：本发明实施例提出一种基于FMI的多源异构模型联合仿真方法、装置、设备及介质，本地计算机通过代理服务器从远程服务器上获取远程FMU，将所述获取的远程FMU与本地FMU模型库一起构成可用FMU模型库；解析可用FMU模型库中的FMU得到解析信息，仿真软件根据所述解析信息生成FMU的图形化描述，在画布上生成FMU模型，获取多个FMU接口间的关联关系；调用FMI的实例化函数，对FMU进行实例化，得到FMU实例；初始化FMU实例；获取最小仿真步长，以所述最小仿真步长对每个FMU进行单步解算；如果变量T大于等于某FMU模型的仿真结束时间，调用该FMU的释放实例函数释放该FMU实例，直到所有FMU实例均被释放，仿真结束。本发明实施例实现不同步长及仿真时间的多个FMU远程协同仿真。

主权项：1.一种基于FMI的多源异构模型联合仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S100，本地计算机部署本地FMU模型库，远程服务器部署远程FMU模型库；步骤S200，本地计算机通过代理服务器从远程服务器上获取远程FMU，将获取的远程FMU与本地FMU模型库一起构成可用FMU模型库；步骤S300，解析可用FMU模型库中的FMU得到解析信息，仿真软件根据所述解析信息生成FMU的图形化描述，在画布上生成FMU模型，获取多个FMU接口间的关联关系；步骤S400，调用FMI的实例化函数，对FMU进行实例化，得到FMU实例；步骤S500，初始化FMU实例；步骤S600，获取最小仿真步长，以所述最小仿真步长对每个FMU进行单步解算；获取构成系统的所有FMU的仿真步长，找到的最小步长即为所述最小仿真步长；以所述最小仿真步长对每个FMU进行单步解算时，先定义初值为0的变量T，每执行一个最小仿真步长，均将其累加到T变量中；如果T大于等于某个FMU的仿真开始时间，则执行该FMU的单步解算函数；如果T大于等于某一FMU第N步的仿真时长，即，则执行该FMU的单步解算函数；步骤S700，如果变量T大于等于某FMU模型的仿真结束时间，调用该FMU的释放实例函数释放该FMU实例，直到所有FMU实例均被释放，仿真结束。

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百度查询： 中国汽车技术研究中心有限公司 中汽数据(天津)有限公司 基于FMI的多源异构模型联合仿真方法、装置、设备及介质