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申请/专利权人：姚纯

摘要：本发明公开了一种基于5G通讯和无线输电的社区安防机器人，属于机械加工领域，一种基于5G通讯和无线输电的社区安防机器人，可以实现面对违法逃窜人员，必要时通过社区安防机器人对其进行一定的染色标记，便于后续的辨别处理，且当社区高层住宅发生安全事故，高层住宅内人员难以通过原有安全通道撤离时，社区安防机器人能够为高层住宅内人员提供一个应急撤离途经，并暂时维持高层住宅内人员的人身安全，在未发生上述事故时，社区安防机器人可以在日常巡逻的过程中，经由附近的无线充电桩为其充电供能，以储备充足的应急电量，且事故发生时，安防人员通过5G通讯对其进行远程操控，保障安防人员自身的安全。

主权项：1.一种基于5G通讯和无线输电的社区安防机器人，包括底座（9），所述底座（9）的底部安装有负重轮（2），所述负重轮（2）的外部套接有履带（1），所述负重轮（2）的中心位置安装有轮轴（3），所述轮轴（3）上还转动连接有连杆（4），相邻所述负重轮（2）之间通过连杆（4）连接有缓冲轮（5），所述履带（1）内还安装有前导轮（8），且前导轮（8）通过连杆（4）与负重轮（2）连接，其特征在于：在所述底座（9）的内部还安装有通讯天线（901）和无线充电板（902），且无线充电板（902）有四个，分别位于底座（9）的四边，所述无线充电板（902）之间安装有蓄电池（903），且蓄电池（903）通过无线充电板（902）与外部的无线充电桩连接，所述底座（9）内还安装有正反转电机，所述底座（9）的中间位置安装有传动轴（905），且传动轴（905）与正反转电机的输出轴联动，所述底座（9）上表面上传动轴（905）的外侧开凿有环形沟槽（904），所述环形沟槽（904）上安装有转动件（10），所述转动件（10）的侧壁上安装有摄像头（12），所述摄像头（12）的下方安装有测距窗口（11），所述转动件（10）上表面上开凿有起落槽（1001），且起落槽（1001）有两个，在两个所述起落槽（1001）之间放置有收纳匣（15），所述收纳匣（15）的下方设有绳枪弹射盒（1508），所述绳枪弹射盒（1508）内安装有绳枪（1502），所述绳枪（1502）上设有缓冲头（1503），所述绳枪（1502）上远离缓冲头（1503）的一端连接有安全绳（29），所述安全绳（29）远离绳枪（1502）的一端连接有扣环（28），所述转动件（10）的上方放置有无人机（20），所述无人机（20）的底部安装有起落架（14），且起落架（14）放置在起落槽（1001）内，所述转动件（10）上表面上位于起落槽（1001）的一侧安装有定位桩（16），所述无人机（20）的侧面安装有旋翼底座（18），所述旋翼底座（18）上安装有旋翼（17），且旋翼（17）安装在旋翼底座（18）的转动部件上，便于旋翼底座（18）调节旋翼（17）升力朝向，所述无人机（20）上还安装有喷液枪（19），所述喷液枪（19）内贮藏有染色颜料，楼体墙面临近窗户位置开凿有安装孔，所述安装孔内安装有筒体（21），且筒体（21）与绳枪（1502）相匹配；所述筒体（21）的侧壁上安装有电动机（24），所述电动机（24）的输出轴上安装有丝杠，所述丝杠上套接有移动斜块（23），所述移动斜块（23）远离电动机（24）的一侧设有卡环（22），所述筒体（21）的封闭端还开凿有弧面槽（26），所述弧面槽（26）的底部安装有压力传感器（27）；所述移动斜块（23）的两侧均安装有限位块（25）；所述收纳匣（15）的上方分布有负载安装柱（1501），所述收纳匣（15）的内部设有收纳轮（1504）和扣环盒（1506），且扣环（28）放置在扣环盒（1506）内，安全绳（29）缠绕在收纳轮（1504）上，所述收纳轮（1504）的一侧壁上开凿有贯穿槽，所述贯穿槽所在的侧壁中心位置安装有轮壁锁（1505），所述轮壁锁（1505）上安装有锁绳环（30），且安全绳（29）穿过锁绳环（30）和贯穿槽缠绕在收纳轮（1504）上，且锁绳环（30）和贯穿槽的相对位置不随收纳轮（1504）的转动改变，所述收纳轮（1504）远离轮壁锁（1505）的一侧安装有收纳电机，所述绳枪弹射盒（1508）的侧壁上设有绳枪卡扣（1509），所述绳枪弹射盒（1508）的封闭端安装有压簧，所述压簧远离绳枪弹射盒（1508）封闭端的一侧连接有弹射板，且安全绳（29）远离扣环（28）的一端穿过绳枪弹射盒（1508）封闭端和弹射板与绳枪（1502）连接，所述绳枪弹射盒（1508）封闭端和弹射板上均开凿有圆孔，所述绳枪弹射盒（1508）与收纳轮（1504）之间安装有换向轮（1507）；所述贯穿槽以及绳枪弹射盒（1508）封闭端和弹射板上开凿的圆孔尺寸均超出扣环（28）尺寸。

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