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申请/专利权人：常州九天未来微电子有限公司

摘要：本发明涉及半导体封装清模技术领域，提出了一种半导体封装中胶条处理装置以及胶条处理方法，包括总机台、模板、半导体胶条封装设备、机械手、清模结构和控制总台，所述清模结构包括：清模机台，所述清模机台设置有清模腔，清模腔分为揭模工位和细节清模工位；清模丝杆轴承座，所述清模丝杆轴承座固定在清模腔的内壁，所述清模丝杆轴承座的中心轴转动连接有清模转动丝杆，所述清模丝杆轴承座的内壁滑动连接有清模螺纹滑块，第一轴，所述第一轴的中心轴转动连接有第二轴，所述第二轴固定在清模丝杆轴承座的底部，所述第一轴的外壁固定有角度调节电机，所述角度调节电机的输出端与第二轴连接，解决了现有清模流程不充分，同时效率也较低问题。

主权项：1.一种半导体封装中胶条处理装置，其特征在于，包括总机台、模板（1）、半导体胶条封装设备（2）、机械手（3）、清模结构（4）、上料结构（5）和控制总台，所述清模结构（4）包括：清模机台（401），所述清模机台（401）设置有清模腔，清模腔分为揭模工位和细节清模工位；清模丝杆轴承座（402），所述清模丝杆轴承座（402）固定在清模腔的内壁，所述清模丝杆轴承座（402）的中心轴转动连接有清模转动丝杆，所述清模丝杆轴承座（402）的内壁滑动连接有清模螺纹滑块，清模螺纹滑块的中心轴开设有与清模转动丝杆相适配的螺纹槽，清模转动丝杆与清模螺纹滑块螺纹连接，所述清模丝杆轴承座（402）的外壁固定有清模电机，清模转动丝杆的一端与清模电机的输出端连接；第一轴（403），所述第一轴（403）的中心轴转动连接有第二轴（404），所述第二轴（404）固定在清模丝杆轴承座（402）的底部，所述第一轴（403）的外壁固定有角度调节电机（405），所述角度调节电机（405）的输出端与第二轴（404）连接；揭模架（406），所述揭模架（406）固定在第一轴（403）的底部，所述揭模架（406）的表面固定有揭模适配导轨（407），所述揭模适配导轨（407）的滑块固定有第一揭模气缸（408），所述揭模架（406）的底部一端固定有第二揭模气缸（409），所述第一揭模气缸（408）的夹爪端固定有第一夹板，所述第二揭模气缸（409）的夹爪端固定有第二夹板；若干组多轴输出器（410），所述多轴输出器（410）固定在清模机台（401）的顶部，所述多轴输出器（410）的输出端固定有万向节（411），所述万向节（411）的底部固定有清洁转轮（412），所述万向节（411）的其中一节外表面转动连接有节轴承（413），若干组所述节轴承（413）通过联轴杆（415）和联轴器的配合相互固定，所述清模机台（401）的一侧固定有若干组偏心轴承架（414），端处所述联轴杆（415）转动连接在偏心轴承架（414）的偏心轴，联轴杆（415）与偏心轴承架（414）的中心轴通过连杆连接，所述偏心轴承架（414）的一端固定有清模双向皮带轮，相邻两组清模双向皮带轮传动连接，其中一组清模双向皮带轮连接有清模角度电机（416）；清模吹气结构（417），清模吹气结构（417）有若干组，所述清模吹气结构（417）分为左清模吹气（4171）和右清模吹气（4172），若干组左清模吹气（4171）通过第一连通管连通，左清模吹气（4171）和第一连通管的连通处设置有第一开启电磁阀，若干组右清模吹气（4172）通过第二连通管连通，右清模吹气（4172）和第二连通管的连通处设置有第二开启电磁阀，第一连通管和第二连通管的输入端分别设有电磁阀，左清模吹气（4171）和右清模吹气（4172）通过总供气系统供气；其中，所述上料结构（5）包括：两组上料丝杆轴承座（501），所述上料丝杆轴承座（501）的中心轴旋转连接有上料旋转丝杆，所述上料丝杆轴承座（501）的内壁滑动连接有上料螺纹滑块，所述上料螺纹滑块的中心轴开设有与上料旋转丝杆相适配的螺纹槽，所述上料旋转丝杆与上料螺纹滑块螺纹连接；两轴输出器（502），所述上料丝杆轴承座（501）的上料旋转丝杆分别与两轴输出器（502）的两端输出端连接；上料架（503），所述上料架（503）的数量为多组，所述上料架（503）固定在两组上料螺纹滑块之间，若干组上料架（503）首端尾端相互固定，所述上料架（503）的底部通过轴承转动连接有两组下驱动杆（504），下驱动杆（504）上方设置有两组上驱动杆（505），一组下驱动杆（504）与两组上驱动杆（505）通过齿轮组传动连接，两组所述下驱动杆（504）通过传动轮相互连接，所述模板（1）的两端均固定有导板，所述上驱动杆（505）和下驱动杆（504）之间的尺寸与导板尺寸相适配，一组下驱动杆（504）的一端固定有驶动齿轮（506），每组上料架（503）的一端和另一端均设置有第一上料传感器和第二上料传感器；驱动气缸（507），所述驱动气缸（507）通过气缸固定架固定在总机台的顶部，所述驱动气缸（507）的一端固定有齿轮轴承（508），所述齿轮轴承（508）的中心轴转动连接有驱动齿轮（510），所述齿轮轴承（508）的外壁固定有上料驱动电机（509），所述上料驱动电机（509）的输出端与驱动齿轮（510）的中心轴连接。

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