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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司

摘要：本公开提供了一种无人车任务的分配方法、无人车任务的分配装置、电子设备及计算机可读存储介质，属于计算机技术领域。应用于无人车调度服务器，该方法包括：响应于接收到无人车终端发送的新的无人车任务，将所述新的无人车任务放入任务池；根据第一预设规则，将所述任务池中的无人车任务分配至多个无人车任务的执行服务器；响应于接收到任一执行服务器发送的无人车任务的处理请求，根据第二预设规则，从所述任务池中确定目标无人车任务，以分配至所述任一执行服务器。本公开可以对获取的无人车任务进行合理调度与分配，以使执行服务器能够及时、有效地执行各无人车任务。

主权项：1.一种无人车任务的分配方法，应用于无人车调度服务器，其特征在于，包括：响应于接收到无人车终端发送的新的无人车任务，将所述新的无人车任务放入任务池；根据第一预设规则，将所述任务池中的无人车任务分配至多个无人车任务的执行服务器；所述第一预设规则是指基于无人车调度服务器自身设置的策略；所述根据第一预设规则，将所述任务池中的无人车任务分配至多个无人车任务的执行服务器，包括：基于各所述执行服务器的负载均衡，将所述任务池中的无人车任务分配至所述多个无人车任务的执行服务器；响应于接收到任一执行服务器发送的无人车任务的处理请求，根据第二预设规则，从所述任务池中确定目标无人车任务，以分配至所述任一执行服务器；所述第二预设规则是指基于执行服务器的性能状态设置的策略；所述根据第二预设规则，从所述任务池中确定目标无人车任务，以分配至所述任一执行服务器，包括：从所述任务池中选取等待时间最长的无人车任务作为目标无人车任务；将所述目标无人车任务分配至所述任一执行服务器；所述无人车任务的处理请求为所述执行服务器向所述无人车调度服务器发送的关于所述执行服务器的反馈信息，所述反馈信息包括所述执行服务器当前正在进行无人车任务处理的处理量、已进行无人车任务处理的处理时间、预计处理完成时间、是否接受新的无人车任务或接收无人车任务的数量；所述任务池内包括多个任务队列，不同的所述任务队列具有不同的优先级；所述任务队列根据无人车任务的生成时间、获取时间、任务内容、任务大小属性进行排序；所述将所述新的无人车任务放入任务池，包括：根据所述新的无人车任务的优先级，将所述新的无人车任务放入对应的所述任务队列；所述无人车任务的优先级根据无人车终端的类型、任务内容或者最短剩余时间或最高响应比指标确定；所述无人车任务为指令请求任务，所述目标无人车任务为目标指令请求任务；所述指令请求任务是指所述无人车终端发送的请求获取或查询驾驶指令的请求任务，所述指令请求任务包括行驶指令请求、速度指令请求、定位指令请求；在从所述任务池中确定目标无人车任务，以分配至所述任一执行服务器之后，所述方法还包括：获取所述任一执行服务器返回的关于所述目标指令请求任务的指令信息，将所述指令信息返回至所述无人车终端，以使所述无人车终端根据所述指令信息进行控制。

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