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申请/专利权人：华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所);武汉华之洋科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于FPGA的多路轴角智能检测纠错和收发装置，涉及高速总线信号传输领域，该装置包括FPGA、CPCI总线机构、若干轴角转换模块、若干电平转换及数据缓冲模块，第一总线信号接口用于接收若干感应同步器发送的轴角信号，先将轴角信号进行放大后再转化为第一数据信号并发送给相应的电平转换及数据缓冲模块，电平转换及数据缓冲模块用于将第一数据信号进行电平转换和过滤，得到第二数据信号并发送至FPGA进行处理；FPGA包括数据处理单元，数据处理单元用于根据第二数据信号计算当前伺服转台的转动角度并将计算结果通过CPCI总线接口芯片传输至第二总线信号接口进行输出。本发明能够提高检测效率和精度，且成本较低。

主权项：1.一种基于FPGA的多路轴角智能检测纠错和收发装置，包括FPGA，其特征在于：还包括CPCI总线机构、若干轴角转换模块、若干电平转换及数据缓冲模块，所述CPCI总线机构包括CPCI总线接口芯片、若干第一总线信号接口和若干第二总线信号接口；所述轴角转换模块、电平转换及数据缓冲模块的数量相同，且与感应同步器的数量一致；所述第一总线信号接口用于接收若干感应同步器发送的轴角信号，且每个所述感应同步器与第一总线信号接口之间通过两传输线传输：主传输线和备用传输线，在使用时，所第一总线信号接口默认接收主传输线所传输的信号，当所述主传输线传输的数据状态出现异常时，所述第一总线信号接口切换至接收备用传输线传输的信号；激磁信号进入轴角转换模块后作为轴角转换模块的比较电压，激励轴角信号放大，所述轴角转换模块接收激磁信号和轴角信号后，先将轴角信号进行放大后再转化为第一数据信号并发送给相应的电平转换及数据缓冲模块，所述电平转换及数据缓冲模块用于将第一数据信号进行电平转换和过滤，得到第二数据信号并发送至FPGA进行处理；所述FPGA包括数据处理单元，所述数据处理单元用于根据第二数据信号计算当前伺服转台的转动角度并将计算结果通过CPCI总线接口芯片传输至第二总线信号接口进行输出；所述FPGA还包括判断单元和检测单元，所述判断单元和检测单元相互连接；所述判断单元用于根据电机运行规律判断第二数据信号是否异常，并在异常时向检测单元发送检测信号，所述检测单元用于通过电平转换及数据缓冲模块向轴角转换模块发送状态信号，当所述轴角转换模块收到状态信号时，判断其所接受的轴角信号是否正常，当轴角信号正常时，反馈正常信号至检测单元；当接受到的轴角信号非正常时，反馈非正常信号至检测单元，检测单元控制相应的第一总线信号接口将当前接口切换至备用接口，并发送报警信息通知相应人员进行检修，若干备用接口传输的信号也为异常信号，则终止当前信号传输并通知相应人员对伺服转台进行检查。

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