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申请/专利权人：柳州职业技术学院

摘要：本发明公开一种多重调节磁流变液制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由左右底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴穿过左右底板设置在工作腔内，车轴通过轴承分别与左右底板连接，所述工作腔内设有一个密封筒，所述左右底板的内侧表面设有两圈环状凸块，密封筒的左右端分别卡接在左右底板的内圈环状凸块内，与左右底板组装后形成盛装磁流变液的密封腔；所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别设在左右底板的轴承上，与车轴同轴转动；所述制动盘设在车轴上且位于两组导磁模块之间，与车轴同轴转动。本发明利用磁流变液通磁后的瞬间固化的特性将制动盘包裹施加制动力将大大减小对工件的磨损程度，延长产品的使用寿命。

主权项：1.一种多重调节磁流变液制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由左右底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴穿过左右底板设置在工作腔内，车轴通过轴承分别与左右底板连接，其特征在于：所述工作腔内设有一个密封筒，所述左右底板的内侧表面设有两圈环状凸块，密封筒的左右端分别卡接在左右底板的内圈环状凸块内，与左右底板组装后形成盛装磁流变液的密封腔；所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别设在左右底板的轴承上，与车轴同轴转动；所述制动盘设在车轴上且位于两组导磁模块之间，与车轴同轴转动；所述制动盘包括制动轴和多组梯形环形体，所述制动轴包裹在车轴上，所述梯形环形体依次间隔设在制动轴上；所述工作腔内还设有一个伺服电机、一个加压筒、两根传动轴、两个联动盘以及两组加压模块；所述伺服电机设在密封筒的上方，通过连接杆Ⅰ固定在壳体的侧板上；所述传动轴分别设在伺服电机的左右两端，分别与伺服电机左右端的动力输出轴连接，传动轴的外表面设为齿轮结构Ⅰ；所述联动盘设在传动轴下方，分别卡接在左右底板的外圈环状凸块内，联动盘的外圈设有与传动轴啮合的齿状结构Ⅰ，联动盘的中部镂空形成便于密封筒通过的内腔，其内腔环状边缘设为齿轮结构Ⅱ；所述加压筒设在密封腔内，左右端卡接在制动盘的两端梯形环形体之间；所述两组加压模块位于两个联动盘之间且以加压筒为中心对称设置，每组加压模块包括一根下压杆、以及两个下压块、传动齿轮、连接杆Ⅱ和连接杆Ⅲ，所述两个下压块、传动齿轮、连接杆Ⅱ和连接杆Ⅲ分别设在下压杆的左右端；所述下压杆左右朝向水平设在密封筒和加压筒之间，其下部与加压筒固定连接；所述下压块设于密封筒外且与下压杆相对，下压块表面设有与传动齿轮啮合的齿状结构Ⅱ；所述连接杆Ⅱ设在下压块和下压杆之间，其一端连接下压块，另一端穿过密封筒与下压杆连接；所述传动齿轮同时位于下压块和联动盘的内腔环状边缘的一侧，传动齿轮的一面与联动盘的齿轮结构Ⅱ相啮合，另一面与下压块的齿状结构Ⅱ相啮合，传动齿轮的中心与连接杆Ⅲ转动连接，所述连接杆Ⅲ与对应的左右底板连接。

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