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申请/专利权人：斑马技术公司
摘要：本申请公开了用于数据捕获系统的运输工具分割。一种服务器，包括：存储器，该存储器存储校准数据；以及处理器，该处理器与该存储器连接，该处理器被配置为：获取描绘了包含运输工具的捕获体积的点云，该运输工具具有主体和承载要进行尺寸标注的对象的保持架；获取与该运输工具相关联的一组位置；基于该组位置和该校准数据，选择该点云中除了该运输工具的该主体和该保持架的桅杆以外的第一部分；基于该校准数据，从该第一部分中选择除了该保持架的基座以外的第二部分；以及基于该点云的该第二部分对该对象进行尺寸标注。
主权项：1.一种服务器，包括：存储器，所述存储器存储校准数据；以及处理器，所述处理器与所述存储器连接，所述处理器被配置为：获取描绘了包含运输工具的捕获体积的点云，所述运输工具具有主体和承载要进行尺寸标注的对象的保持架；获取与所述运输工具相关联的一组位置，所述一组位置进一步与定位在所述运输工具上的标记相关联；基于所述一组位置和所述校准数据，选择所述点云中除了所述运输工具的所述主体和所述保持架的桅杆以外的第一部分；基于所述校准数据，从所述第一部分的点云中选择除了所述保持架的基座以外的第二部分；以及基于所述点云的所述第二部分对所述对象进行尺寸标注，其中所述校准数据包括所述运输工具的结构特征相对于定位在所述运输工具上的标记的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 斑马技术公司 用于数据捕获系统的运输工具分割
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