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申请/专利权人：上海航天控制技术研究所
摘要：本发明公开了一种模拟式太阳敏感器的全天区太阳矢量自主捕获控制方法，包括：若模拟式太阳敏感器未受到光照或滚动轴太阳角绝对值大于设定阈值γ，则控制所述卫星平台绕滚动轴以恒定转速转动以寻找太阳。滚动轴转动过程中，若滚动轴转动一整圈仍未发现太阳，或滚动轴太阳角已经受控收敛，则开始控制卫星平台绕俯仰轴以恒定转速转动以寻找太阳。俯仰轴转动过程中，若模拟式太阳敏感器受到光照且俯仰轴太阳角绝对值小于或者等于设定阈值γ，则将俯仰轴切换到斜开关线控制律，使俯仰轴太阳角逐渐收敛。本发明解决了0‑1式太阳敏感器易受遮挡或光线反射输出错误太阳方位，导致卫星捕获太阳逻辑错乱的问题。
主权项：1.一种模拟式太阳敏感器的全天区太阳矢量自主捕获控制方法，将模拟式太阳敏感器安装在卫星平台的-Zb面上，其特征在于，包括：在执行步骤S1之前，还包括：在初始状态下，将所述卫星平台的三轴均设置为速率阻尼控制的默认状态，以使所述卫星平台在空间保持惯性定向；步骤S1、在陀螺数据有效的条件下，若所述模拟式太阳敏感器未受到光照或滚动轴太阳角绝对值大于设定阈值γ，则控制所述卫星平台绕滚动轴以恒定转速转动以寻找太阳；步骤S2、滚动轴转动过程中，若模拟式太阳敏感器受到光照且滚动轴太阳角绝对值小于或等于设定阈值γ，则将滚动轴切换到斜开关线控制律，使滚动轴太阳角逐渐收敛；步骤S3、若滚动轴转动一整圈仍未发现太阳，或滚动轴太阳角已经受控收敛，则开始控制卫星平台绕俯仰轴以恒定转速转动以寻找太阳；步骤S4、俯仰轴转动过程中，若模拟式太阳敏感器受到光照且俯仰轴太阳角绝对值小于或者等于设定阈值γ，则将俯仰轴切换到斜开关线控制律，使俯仰轴太阳角逐渐收敛；步骤S5、若俯仰轴太阳角收敛后，滚动轴太阳角尚未收敛，则返回所述步骤S1。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海航天控制技术研究所 模拟式太阳敏感器的全天区太阳矢量自主捕获控制方法
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