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申请/专利权人：安徽理工大学
摘要：本发明公开了一种全天候铁轨巡检小车，包括主体，所述主体表面设置有太阳能板和前视摄像头，所述太阳能板顶端设置有警示灯；所述主体内部底面设置有蓄电池和控制器；所述主体底面四角设置有可伸缩杆，可伸缩杆底部设置有气动抓爪。有益效果在于：通过车架上轨导轮行走组件驱动主体在轨道上移动，通过超声波检测组件和线性ccd相机移动对轨道状态进行检测，移动稳定、快速，对轨道状态检测效果准确、高效；通过前视摄像头、震动传感器和毫米波雷达能够监测工作环境，判断是否有障碍物，配合底部伸缩爪和伸缩折叠杆连接的车架，实现主体固定在枕木上，躲避轨道障碍物；能够使装置实现全天候监测轨道状态，巡检效果好，效率高。
主权项：1.一种全天候铁轨巡检小车，其特征在于：包括主体1，所述主体1表面设置有太阳能板2、前视摄像头11和警示灯12，所述主体1底面设置有可伸缩式气动抓爪8和控制器13，所述主体1两侧设置有可折叠伸缩杆组件3，所述可折叠伸缩杆组件3末端连接车架组件4，所述车架组件4表面设置有超声波检测组件7、毫米波雷达6、震动传感器5和线性ccd相机9；所述超声波检测组件7和线性ccd相机用于检测铁轨状态，配合震动传感器5、前视摄像头11、可伸缩式气动抓爪8、毫米波雷达6和可折叠伸缩杆组件3实现躲避障碍物，完成全天候铁轨巡检任务；所述主体1内部设置有控制器13，所述主体1表面设置有前视摄像头11，所述主体1底部设置有可伸缩式气动抓爪8，所述主体1两侧设置有可折叠伸缩杆组件3，所述可折叠伸缩杆组件3末端连接车架组件4；所述车架组件4侧表面设置有毫米波雷达6和震动传感器5，所述车架组件4底部设置有轨道轮10，所述车架组件4内部设置有超声波检测组件7和线性ccd相机9，用于检测铁轨状态并将信号传递给远程控制端；所述可伸缩式气动抓爪8、超声波检测组件7、毫米波雷达6、震动传感器5、线性ccd相机9和轨道轮10均与控制器13电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽理工大学 一种全天候铁轨巡检小车
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