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申请/专利权人：成都极米科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种舱门控制方法、装置、投影设备和存储介质。该方法包括：在舱门移动过程中，当检测到电机受弹簧作用力做减速运动时，获取舱门的第一运行时间；从预设映射关系中获取第一运行时间对应的占空比，以根据占空比控制电机加速，预设映射关系表征了使电机做匀速运动，舱门运行时间与电机的占空比之间的关系。本发明能够解决现有技术电机发出不同于匀速运动时的异响的问题。
主权项：1.一种舱门控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制器，所述控制器与电机电连接；所述电机驱动传动组件以带动所述舱门移动，所述传动组件与所述舱门的连接处设置有弹簧；所述方法包括：在所述舱门移动过程中，当检测到所述电机受弹簧作用力做减速运动时，获取所述舱门的第一运行时间；从预设映射关系中获取所述第一运行时间对应的占空比，以根据所述占空比控制所述电机加速，所述预设映射关系表征了使所述电机做匀速运动，舱门运行时间与所述电机的占空比之间的关系；其中，所述第一运行时间为检测到所述电机受弹簧作用力做减速运动时，所述舱门的实时累计运行时间；所述预设映射关系中所述第一运行时间对应的占空比大于所述电机做减速运动之前的占空比，且所述第一运行时间对应的占空比随着所述第一运行时间的增加而增加。
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权利要求：
百度查询： 成都极米科技股份有限公司 舱门控制方法、装置、投影设备和存储介质
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