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申请/专利权人:苏州领裕电子科技有限公司
摘要:本发明公开了一种SLED检测包装机,包括机体以及设置于机体的第一转盘装置、第二转盘装置、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第一吸料输送装置、第二吸料输送装置和载带包装装置;第一检测装置配置为对该料盘内的SLED工件的正反方向进行识别;第一吸料输送装置配置为吸取料盘内的SLED工件并运输至第二定位治具内;第二检测装置配置为对第二定位治具内的SLED工件进行参数检测;第三检测装置配置为对第二定位治具内的SLED工件进行外观检测;第二吸料输送装置配置为吸取第二定位治具内的SLED工件并运输至载带包装装置;载带包装装置配置为SLED工件进行包装。本检测包装机实现了检测、包装自动化,能够提高稼动率且可减少人力投入,节省成本。
主权项:1.一种SLED检测包装机,其特征在于,包括机体1以及设置于所述机体1的第一转盘装置2、第二转盘装置3、第一检测装置4、第二检测装置5、第三检测装置6、第一吸料输送装置7、第二吸料输送装置8和载带包装装置9;所述第一转盘装置2包括第一转动盘21以及设置于第一转动盘21的若干个第一定位治具22,所述第一定位治具22用于放置承载有SLED工件100的料盘20;所述第二转盘装置3设置于所述第一转盘装置2的后方,所述第二转盘装置3包括第二转动盘31以及沿所述第二转动盘31的中心圆周阵列设置于第二转动盘31边缘的多个第二定位治具32;所述第一检测装置4设置于所述第一转动盘21上最靠近第二转动盘31的料盘20的上方,配置为对该料盘20内的SLED工件100的正反方向进行识别;所述第一吸料输送装置7架设于所述第一转动盘21的外周,配置为吸取所述料盘20内的SLED工件100并运输至所述第二定位治具32内;所述第二检测装置5、第三检测装置6和第二吸料输送装置8沿所述第二转动盘31的顺时针转动方向依次设置于所述第二转动盘31的外周;所述第二检测装置5配置为对第二定位治具32内的SLED工件100进行参数检测;所述第三检测装置6配置为对第二定位治具32内的SLED工件100进行外观检测;所述第二吸料输送装置8配置为吸取所述第二定位治具32内的SLED工件100并运输至载带包装装置9;所述载带包装装置9设置于所述第一转盘装置2、第二转盘装置3的一侧且包装载带的输送方向与所述第一转盘装置2、第二转盘装置3之间的连接线相平行,配置为对第二吸料输送装置8输出的SLED工件100进行包装;所述第一吸料输送装置7包括吸料机构71和多轴驱动机构72,所述多轴驱动机构72安装于机体1,所述吸料机构71安装于多轴驱动机构72;所述吸料机构71包括第一安装架711以及安装于所述第一安装架711上的多个与所述SLED工件100相配合的吸料组件712;所述多轴驱动机构72包括X轴驱动组件721和Y轴驱动组件722,所述X轴驱动组件721安装于机体1,所述Y轴驱动组件722滑动设置在所述X轴驱动组件721上,通过X轴驱动组件721的驱动在X轴方向移动,所述吸料机构71通过第一安装架711滑动安装在所述Y轴驱动组件722上,通过所述Y轴驱动组件722的驱动在Y轴方向移动;所述第一检测装置4包括第二安装架42和第一检测机构41,所述第二安装架42安装于机体1,所述第一检测机构41安装于第二安装架42且位于所述第一转动盘21上最靠近第二转动盘31的料盘20的上方,所述第一检测机构41为CCD视觉检测模组。
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