买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：郑州大学

摘要：本发明公开了一种基于光场深度图像的轨道异物入侵检测方法，该方法包括如下步骤：利用光场相机拍摄并采集直线轨道的背景图像，通过LytroDesktop软件得到背景图像的原始RGB图像和深度图像；在背景图像的RGB图像中提取直线轨道并建立危险区域异物检测窗口；利用光场相机拍摄并采集轨道危险区域检测图像，对所获得的RGB图像和深度图像进行预处理；对预处理后的轨道危险区域检测图像进行显著物检测，获得异物图像，标记异物图像中的异物；若监测到异物，则发出报警信号，否则，继续监测异物。该发明利用光场相机可以同时获得RGB图像和深度图像的特点，引入深度差特征实现了对轨道异物入侵的自动检测，节省人力和成本，有效避免列车运行过程中的交通事故。

主权项：1.一种基于光场深度图像的轨道异物入侵检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1利用光场相机拍摄并采集直线轨道的背景图像，在背景图像的RGB图像中提取直线轨道并建立危险区域异物检测窗口；2利用光场相机拍摄并采集轨道危险区域检测图像，对图像进行预处理；3提取预处理过后的检测图像显著性特征；4检测图像是否存在异物并提取ROI区域，发出报警信号；所述步骤2中利用光场相机拍摄并采集轨道危险区域检测图像，对图像进行预处理的方法包括：a对轨道危险区域检测图像的深度图像进行快速引导滤波处理；b对优化后的深度图像深度差异计算；c融合检测图像的RGB图显著图和优化后的深度差异图；所述步骤b中对优化后的深度图像深度差异计算的方法包括：沿着图像像素点八个方向执行扫描，对于每一条扫描线，根据图像深度信息与灰度信息的关系,将最大深度值的像素点作为背景像素点，计算当前像素点与背景像素点之间的差值作为扫描值；深度差异值为八个方向扫描值的和，以圆形坐标系，八个方向分别为：0°，45°，90°，135°，180°，225°，270°，315°，深度差异数学描述为： 表示沿扫描线L的像素p的灰度值，L是扫描线的长度，取决于图像的大小，maxdL表示扫描线L上的最大灰度值，dp是像素p的深度值，Ddfp是像素点p在八个方向上的差异值的总和，即深度差异值；所述步骤c中融合检测图像的RGB图显著图和优化后的深度差异图的公式如下：Si＝Ci·Di其中Ci为RGB显著图，Di为深度差异图，Si表示图像中的第i个像素,融合图S能够进一步突显目标，抑制背景，取得更好的检测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑州大学 一种基于光场深度图像的轨道异物入侵检测方法