买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:东南大学
摘要:本发明公开了一种CAN设备信号中的物理指纹信息提取方法,该方法包括以下步骤:使用信号采集设备采集CAN网关侧总线上的差分信号,得到原始波形;定位帧信号起始位置;从帧起始位置对原始波形进行时钟同步;使用同步信号对原始波形进行重采样,得到理想波形;在原始波形中以一个符号宽度分别截取上升信号部分和下降信号部分,拼接到一起构成特征波形,同样的从理想波形中构成参考波形;分别计算特征波形和参考波形的自相关函数,然后将两者进行相减得到差值W,此时对W进行数值压缩和平滑即可作为设备的物理指纹。本发明可以实现对CAN设备信号中物理指纹信息的提取,最终实现对CAN总线上的ECU设备进行身份认证和入侵检测,提高CAN总线接入的安全性。
主权项:1.一种CAN设备信号中的物理指纹信息提取方法,其特征在于,所述提取方法包括以下步骤:步骤1,数据采集:在CAN总线上采集信号并存储,得到CAN信号序列Yn和原始波形yn;步骤2,定位帧的起始位置:对CAN信号序列Yn进行能量检测,定位帧起始位置;步骤3,时钟同步:从步骤2中所定位到的帧起始位置开始,建立一个窗序列,使用所述窗序列对所述帧的每一个符号进行同步,形成同步信号;步骤4,重采样:对所述原始波形yn进行整形和能量归一化处理,接着使用所述同步信号对所述原始波形yn进行重采样,根据判决门限对重采样结果进行电平重建,得到理想波形xn;步骤5,解析CAN数据:根据CAN帧协议格式,对重建得到的CAN理想波形进行解析,同时校验其是否是一个完整的帧;步骤6,根据解析结果分别对原始波形yn和理想波形xn的数据域进行截取;步骤7,提取特征波形:分别对原始波形yn进行上升信号部分和下降信号部分提取得到BTTy和TTBy,拼接构成特征波形On;分别对理想波形xn进行上升信号部分和下降信号部分提取得到BTTx和TTBx,拼接构成参考波形Rn;步骤8,特征提取:对特征波形On和参考波形Rn分别进行自相关运算,然后再计算差值得到波形W,对波形W进行数值压缩和平滑处理即可得到CAN设备信号的物理指纹特征。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 东南大学 一种CAN设备信号中的物理指纹信息提取方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。