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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：一种无人机航拍图像与卫星影像匹配方法，本发明涉及无人机航拍图像与卫星影像匹配方法。本发明的目的是为了解决现有方法将无人机航拍图像与卫星影像进行匹配，存在图像间尺度和特征差异极大，导致匹配准确率低的问题。过程为：1：基于卫星影像对无人机航拍图像进行方向配准；2：得到尺度空间配准后的无人机航拍图像；3：获取卫星影像的子图像；4：获取训练好的特征提取网络；5：提取航拍图像的特征向量和卫星影像的子图的特征向量；计算航拍图像的特征向量和卫星影像的子图的特征向量的特征响应得分，并选取得分最高的区域作为最佳匹配结果，从而实现无人机航拍图像与卫星影像的匹配。本发明用于图像处理领域。
主权项：1.一种无人机航拍图像与卫星影像匹配方法，其特征在于：所述方法具体过程为：步骤1：获取卫星影像和无人机航拍图像，基于卫星影像对无人机航拍图像进行方向配准；步骤2：对方向配准后的无人机航拍图像与卫星影像进行尺度空间配准，得到尺度空间配准后的无人机航拍图像；步骤3：基于无人机航拍图像过程中记录的成像点的经度、纬度、高度位置信息，确定无人机航拍图像所在区域，根据无人机航拍图像所在区域及无人机定位精度确定航拍图像在卫星影像可能出现的区域，然后截取航拍图像在卫星影像可能出现的区域作为卫星影像的子图像；步骤4：获取训练好的特征提取网络；步骤5：将步骤2获得的尺度空间配准后的无人机航拍图像和步骤3获得的卫星影像的子图像输入步骤4训练好的特征提取网络，提取航拍图像的特征向量和卫星影像的子图的特征向量；计算航拍图像的特征向量和卫星影像的子图的特征向量的特征响应得分，并选取得分最高的区域作为最佳匹配结果，从而实现无人机航拍图像与卫星影像的匹配。
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权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种无人机航拍图像与卫星影像匹配方法
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