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申请/专利权人：湖南华鑫晶造电气科技有限公司

摘要：本发明公开了一种石墨舟卡点自动上料装置，上料板设有与石墨舟叶相对应的若干个工位，采用压缩空气通过若干个滑槽将若干个卡点送入相应工位；卡点装在振动盘中，开始工作后卡点沿着轨道排队，排队到位后，闸门上升，推杆一驱动推头将若干个卡点推入相应若干个滑槽中，闸门下降，闸门上面有若干个吹气孔，压缩空气通过气管进入闸门吹气孔中将若干个卡点一次性吹到上料板上的若干个工位；若干个卡点送入相应卡点工位由卡点定位机构进行定位，若干个卡点定位后由卡点装备机构压入到若干个卡点套中。本发明提供的一种石墨舟卡点自动上料装置，针对卡点的抓取和定位问题，设计了专门固定卡点的卡点套，并能将卡点方便地装入卡点套中。

主权项：1.一种石墨舟卡点自动上料装置，包括卡点送入机构、卡点工位定位机构和卡点装备机构；其特征在于：所述卡点送入机构包括上料板（1）、滑槽（2）、安装板（3）、第一推杆（4）、第二推杆（5）、推头（6）、气管（7）、闸门（8）、振动盘（9）和卡点（10）；所述上料板（1）上设有与石墨舟叶相对应的若干个卡点工位，所述上料板（1）上设有与卡点工位一一相接的若干个滑槽（2），若干个滑槽（2）均为折弯形滑槽（2）且若干个滑槽（2）远离卡点工位的末端呈纵向平行对齐，若干个滑槽（2）远离卡点工位的末端上壁开设有容置空间；所述上料板（1）的前端具有安装板（3）；所述安装板（3）的前端、下端分别设有第一推杆（4）、第二推杆（5），所述第一推杆（4）的伸缩轴后端连接有推头（6），所述第二推杆（5）的伸缩轴上端穿设过安装板（3）连接有闸门（8）；所述闸门（8）匹配置于所述容置空间内，所述闸门（8）上嵌入设有气管（7）且气管（7）的出口与所述滑槽（2）相连通；所述振动盘（9）的出料轨道置于所述安装板（3）上，所述出料轨道内装有若干个与滑槽（2）位置对应的卡点（10），所述出料轨道位于所述推头（6）、滑槽（2）之间，所述出料轨道的前端开设有供推头（6）通过的推头（6）通槽，所述出料轨道内空间与滑槽（2）内空间对齐贯通；闸门（8）上升时，所述推头（6）在推杆驱动作用下穿设过推头（6）通槽做伸展运动，将若干个卡点（10）分别推入相对应的若干个滑槽（2）中，闸门（8）下降至容置空间内，所述气管（7）内通入压缩空气将若干个卡点（10）吹到若干个卡点工位上；将若干个卡点（10）送入相应卡点工位由所述卡点（10）定位机构进行定位，若干个卡点（10）定位后由所述卡点装备机构压入到若干个卡点套（19）中；所述卡点工位定位机构包括滑动槽（11）、滑块（12）、定位孔（13）和活动板（14）；所述上料板（1）上位于每一滑槽（2）的尽头位置均开设有定位孔（13）；所述上料板（1）上位于每一定位孔（13）的左端位置均设有滑块（12）；所述上料板（1）上位于每一滑块（12）的左端位置均开设有上下端贯通的滑动槽（11）；若干个滑块（12）分别螺纹连接于螺杆（22）上，若干个螺杆（22）的下端连接于活动板（14）上；若干个卡点（10）分别吹入到定位孔（13）中，由滑块（12）挡住定位，所述滑块（12）在活动板（14）的带动下可后退滑动至滑动槽（11）中。

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