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申请/专利权人：珠海市申科谱工业科技有限公司
摘要：本发明旨在提供一种高效并且带旋转功能的插件机双头伺服夹爪机构。本发明包括背板、拍摄相机和两组搬运模组，两组所述搬运模组对称设于所述背板上，所述拍摄相机设于两组所述搬运模组之间，两组所述搬运模组均包括下移组件和与所述下移组件传动连接的旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机、驱动轮、壳体、若干个从动杆和夹爪，所述旋转电机与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮和所述夹爪均转动配合在所述壳体上，所述驱动轮内壁上设有若干个凸块，若干个所述从动杆配合设于所述驱动轮内，所述从动杆一一对应连接所述夹爪。本发明应用于夹爪结构的技术领域。
主权项：1.一种插件机双头伺服夹爪机构，其特征在于：它包括背板（1）、拍摄相机（2）和两组搬运模组（3），两组所述搬运模组（3）对称设于所述背板（1）上，所述拍摄相机（2）设于两组所述搬运模组（3）之间，两组所述搬运模组（3）均包括下移组件（31）和与所述下移组件（31）传动连接的旋转组件（32），所述旋转组件（32）包括旋转电机（321）、驱动轮（322）、壳体（323）、若干个从动杆（324）和夹爪（325），所述旋转电机（321）与所述驱动轮（322）传动连接，所述驱动轮（322）和所述夹爪（325）均转动配合在所述壳体（323）上，所述驱动轮（322）内壁上设有若干个凸块（326），若干个所述从动杆（324）配合设于所述驱动轮（322）内，所述从动杆（324）一一对应连接所述夹爪（325）；所述驱动轮（322）逆时针转动时，使得贴合所述从动杆（324）的所述凸块（326）脱离所述从动杆（324），直至另一所述凸块（326）转动贴合所述从动杆（324）进而继续带动所述夹爪（325）旋转。
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权利要求：
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