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申请/专利权人:芜湖海格力斯起重机械制造有限公司
摘要:本发明公开了一种起重机用防摇摆装置的操作方法,防摇摆装置包括滑轨组件、起重滑块、线缆组件、挂钩、随动居中机构、抱缆组件以及锁紧机构;随动居中机构的导缆盘的中部设置有用于贯穿线缆组件若干线缆的导线孔,其连杆组环形阵列安装在导缆盘的一周,其包括在导缆盘和起重滑块之间相互铰接的第一连杆和第二连杆;抱缆组件设置在导缆盘内,其包括硬质橡胶环以及软质橡胶环,硬质橡胶环安装在导线孔的内圈,软质橡胶环安装在硬质橡胶环的内圈,软质橡胶环的内部对称设置有电磁铁,电磁铁通电状态下向内挤压软质橡胶环,使软质橡胶环夹持中部的线缆;锁紧机构用对随动居中机构初始状态的锁紧,本发明可降低起重机线缆的摇晃幅度,并精简了装置。
主权项:1.一种起重机用防摇摆装置的操作方法,其特征在于:防摇摆装置包括滑轨组件1、起重滑块2、线缆组件3以及挂钩4,其特征在于:还包括随动居中机构5、抱缆组件6以及锁紧机构7;所述随动居中机构5包括导缆盘501以及连杆组502,所述导缆盘501的中部设置有用于贯穿线缆组件3若干线缆301的导线孔503,所述连杆组502环形阵列安装在导缆盘501的一周,其包括下端与导缆盘501侧壁相互铰接的第一连杆504以及铰接安装在第一连杆504上端的第二连杆505,所述第二连杆505的上端与起重滑块2的下端相互铰接;所述抱缆组件6设置在导缆盘501内,其包括硬质橡胶环601以及软质橡胶环602,所述硬质橡胶环601安装在导线孔503的内圈,所述软质橡胶环602安装在硬质橡胶环601的内圈,软质橡胶环602的内部对称设置有电磁铁603,电磁铁603通电状态下向内挤压软质橡胶环602,使软质橡胶环602夹持中部的线缆301;所述锁紧机构7用对随动居中机构5初始状态的锁紧;所述锁紧机构7包括角度转轴701、限位板702以及动力组件703,若干所述角度转轴701通过轴承转动安装在对应的第二连杆505上方的起重滑块2上,所述第二连杆505上设置有长型通孔511,所述角度转轴701的下端贯穿所述长型通孔511,限位板702垂直安装在角度转轴701的下端,所述动力组件703用于驱动若干角度转轴701同步旋转,限位板702的宽度m小于长型通孔511的宽度a,限位板702的长度n大于长型通孔511的宽度a,限位板702的长度n小于长型通孔511的长度b所述防摇摆装置的操作方法具体如下:步骤一:动力组件703驱动转轴701转动,限位板702旋转一定角度后,锁紧连杆组502,第一连杆504和第二连杆505之间相互收缩,线缆301位于起重滑块2的正下方,处于收缩的状态;步骤二:不给电磁铁603通电,抱缆组件6不夹持线缆301,将线缆301的下段放下高度h;步骤三:动力组件703驱动转轴701转动,限位板702旋转一定角度后,限位板702的长度方向的投影位于长型通孔511的长度方向,锁紧机构7不再对连杆组502锁紧,同时给电磁铁603通电,抱缆组件6夹持在线缆301上,继续下放线缆301,导缆盘501随线缆301同步下降,第一连杆504和第二连杆505展开,导缆盘501上方的线缆301处于绷紧竖直状态,且导缆盘501的四周被支撑,导缆盘501对线缆301起到竖直导向作用;步骤四:重物被勾挂在挂钩4上后,线缆301在被夹紧的状态下完成上段线缆301的收回;步骤五:动力组件703驱动转轴701转动,限位板702旋转一定角度后,锁紧连杆组502,第一连杆504和第二连杆505收缩至上端,然后电磁铁603断电,抱缆组件6不再夹持线缆301,将剩余的线缆301收缩之顶端,并将重物起吊至指定地点后放下。
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