买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳市松狮智能技术有限公司

摘要：本发明属于钢轨检测技术领域，尤其是基于机器视觉的钢轨焊缝检测设备，针对现有技术中存在摄像机与钢轨的拍摄点定位麻烦，使得每次拍摄角度不一，影响检测的精准度，同时影响工作效率，导致每次检测周期长的问题，现提出如下方案，其包括上壳体和下壳体，下壳体固定连接于上壳体的底部一侧，且上壳体与下壳体的内部相连通；它还公开了使用方法。本发明中，通过支撑板与插地锥的配合，能够对整个设备进行平稳地放置，便于操作的同时还能适用于不同的地理环境，实用性强，同时能够通过定位块起到定位和遮光的效果，使得整个图像检测更加的精准，并且还能对激光发射器和工业摄像机进行收纳防护，提高整个设备的使用寿命。

主权项：1.基于机器视觉的钢轨焊缝检测设备，包括上壳体（1）和下壳体（2），下壳体（2）固定连接于上壳体（1）的底部一侧，且上壳体（1）与下壳体（2）的内部相连通，其特征在于，所述上壳体（1）的底部两侧对称贯穿滑动连接有两个支撑板（3），两个支撑板（3）均为中空结构，两个支撑板（3）与地面接触用于对整个设备进行支撑，两个支撑板（3）的内部均设有用于稳定设备的抓地机构；所述上壳体（1）的内部设有用于照射钢轨表面的照射机构；所述下壳体（2）的内部设有用于对钢轨表面进行拍照的拍照机构；所述上壳体（1）的内部设有用于同时驱动照射机构和拍照机构进行角度调节以及收纳的驱动机构；所述上壳体（1）的底部外壁对称设有两组定位机构，定位机构与钢轨表面接触用于对拍照机构的拍摄点进行精准定位；所述支撑板（3）的外壁分别固定套设有上限位块（4）和下限位块（23），上限位块（4）的底部与上壳体（1）的顶部外壁相接触，下限位块（23）位于上壳体（1）的下方；所述上壳体（1）的顶部外壁固定连接有提把手（31）；所述照射机构包括转动连接在上壳体（1）内部的第一转杆（5），第一转杆（5）的外壁固定套设有第一转盘（6），第一转盘（6）的一侧设有激光发射器（7），上壳体（1）的底部开设有与第一转盘（6）转动配合的第一弧形通孔（8）；所述第一转盘（6）远离激光发射器（7）的一侧设有第一半圆凸起（9），第一转盘（6）转动带动第一半圆凸起（9）旋转能够将第一弧形通孔（8）进行封闭；所述拍照机构包括转动连接在下壳体（2）内部的第二转杆（12），第二转杆（12）的外壁固定套设有第二转盘（13），第二转盘（13）的一侧设有工业摄像机（14），下壳体（2）靠近激光发射器（7）的一侧开设有与第二转盘（13）转动配合的第二弧形通孔（15）；所述第二转盘（13）远离工业摄像机（14）的一侧设有第二半圆凸起（16），第二转盘（13）转动带动第二半圆凸起（16）旋转能够将第二弧形通孔（15）进行封闭；所述驱动机构包括固定连接在上壳体（1）底部内壁的伺服电机（19），伺服电机（19）的输出轴固定连接有第三转杆（20），第三转杆（20）的另一端与上壳体（1）的一侧内壁转动连接，且第三转杆（20）位于下壳体（2）的上方，第三转杆（20）的外壁分别固定套设有第三同步轮（21）和第四同步轮（22），第一转杆（5）的外壁固定套设有第一同步轮（10），第一同步轮（10）与第三同步轮（21）上传动套设有同一个第一同步带（11），第二转杆（12）的外壁固定套设有第二同步轮（17），第二同步轮（17）与第四同步轮（22）上传动套设有同一个第二同步带（18）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市松狮智能技术有限公司 基于机器视觉的钢轨焊缝检测设备及其使用方法