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申请/专利权人：杭州桐庐时空候医疗器械有限公司

摘要：本发明涉及一种全包裹球体式蛇形支架，属于医疗器械领域。本发明包括驱动机构，其结构特点在于：还包括固定机构、万向支架和夹持机构，所述驱动机构的下部和万向支架均设置在固定机构上，所述驱动机构的上部设置在万向支架上，所述夹持机构设置在驱动机构的上部；所述万向支架包括多个万向单元，所述万向单元包括底座、圆托、球体、钢绳套和定位销，相邻两个万向单元中球体通过圆托设置在第一个万向单元的底座的上部，第二个万向单元的底座的下部设置在圆托上，所述钢绳套的下端设置在球体上，所述钢绳套的上端通过定位销设置在第二个万向单元的底座上。

主权项：1.一种全包裹球体式蛇形支架，包括驱动机构（2），其特征在于：还包括固定机构（1）、万向支架（3）和夹持机构（4），所述驱动机构（2）的下部和万向支架（3）均设置在固定机构（1）上，所述驱动机构（2）的上部设置在万向支架（3）上，所述夹持机构（4）设置在驱动机构（2）的上部；所述万向支架（3）包括多个万向单元（31），所述万向单元（31）包括底座（32）、圆托（33）、球体（34）、钢绳套（35）和定位销（36），相邻两个万向单元（31）中球体（34）通过圆托（33）设置在第一个万向单元（31）的底座（32）的上部，第二个万向单元（31）的底座（32）的下部设置在圆托（33）上，所述钢绳套（35）的下端设置在球体（34）上，所述钢绳套（35）的上端通过定位销（36）设置在第二个万向单元（31）的底座（32）上；所述底座（32）包括上球座（37）、下球座（38）、底座套体（39）和上卡台（310），所述上球座（37）和下球座（38）分别设置在底座套体（39）的两端，所述上卡台（310）设置在底座套体（39）内，所述底座套体（39）上设置有用于安装定位销（36）的销孔，所述钢绳套（35）的上部设置有定位环（311），所述定位环（311）与上卡台（310）接触，所述定位环（311）上设置有定位槽（312），所述定位销（36）的一端位于定位槽（312）内，所述球体（34）设置在上球座（37）上，所述球体（34）上设置有下卡台（313）和球体活动孔（314），所述钢绳套（35）的下端与下卡台（313）接触，所述圆托（33）包括螺纹环（315）和弧形体（316），所述弧形体（316）设置在螺纹环（315）上，所述螺纹环（315）与上球座（37）通过螺纹连接，所述弧形体（316）的内侧与球体（34）接触，所述弧形体（316）的外侧与下球座（38）接触。

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