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申请/专利权人:三菱电机株式会社
摘要:数控装置1的特征在于,具有:驱动指令部15,其对工作机械100的主轴101及进给轴102赋予运转指令;传感器信号处理部11,其基于检测到在工作机械100安装的刀具或者加工对象物的振动的传感器信号200而生成多个种类的状态量;定时信号生成部16,其在与主轴101的旋转同步的定时,周期性地生成定时信号207并输出;相位差运算部12,其针对每个定时信号207而生成在状态空间内表示多个种类的状态量的无因次量,对表示无因次量的相位间的差分的相位差信息203进行运算;以及振动判定部13,其具有根据相位差信息203而创建推断用数据集的信息观测部和具备通过输入推断用数据集而进行了判定有无颤振的机器学习的训练好的推断模型的推断部,向推断部输入推断用数据集而对颤振的发生进行判定。
主权项:1.一种数控装置,其特征在于,具有:驱动指令部,其对工作机械的主轴及进给轴赋予运转指令;传感器信号处理部,其对从检测到在所述工作机械安装的刀具或者加工对象物的振动的传感器信号获取的颤振成分信号进行时间微分,生成第1状态量及第2状态量,所述第1状态量的时间微分的次数与所述第2状态量的时间微分的次数之差为奇数;定时信号生成部,其在与所述主轴的旋转同步的定时周期性地生成定时信号而输出;相位差运算部,其针对每个所述定时信号而生成在状态空间内表示所述第1状态量和所述第2状态量的无因次量,对表示所述无因次量的相位间的差分的相位差信息进行运算;以及振动判定部,其基于所述相位差信息,对所述工作机械中的颤振的发生进行判定。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 三菱电机株式会社 数控装置、颤振的发生判定方法及学习装置
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