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申请/专利权人：中关村芯海择优科技有限公司;北京智芯微电子科技有限公司;中国科学院自动化研究所

摘要：本发明属于计算机视觉与数字图像处理领域，具体涉及一种继电保护硬压板的自动化监测方法、系统、设备，旨在解决传统继电保护硬压板监测方案费时费力，现有自动化监测方案又无法实现完全自动化监测的问题。本方法包括：获取待监测硬压板的阵列图像；对图像进行硬压板识别检测；将硬压板的坐标转换到参数空间并滤波处理，获取局部峰值点；对各局部峰值点的纵坐标聚类并排序；对各组聚类结果内的坐标逐项做差并计算均值；获取坐标数为第一数量的聚类结果并计算纵坐标的平均值；计算其余各组聚类结果的纵坐标的平均值；组成各硬压板的新的检测结果，完成自动化监测。本发明解决了传统监测方式费时费力，现有自动化监测无法完全自动化监测的问题。

主权项：1.一种继电保护硬压板的自动化监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S100，获取待监测硬压板的阵列图像，作为输入图像；S200，对所述输入图像进行硬压板识别检测，得到硬压板在所述输入图像中的坐标以及状态；S300，利用霍夫直线变换方法将硬压板的坐标转换到参数空间，进而得到参数空间图像；对所述参数空间图像进行高斯滤波处理，处理后，获取参数空间中值大于设定峰值阈值的局部峰值点；S400，通过聚类算法对各局部峰值点的纵坐标进行聚类，并对聚类后各组聚类结果中的坐标，按照横坐标的大小进行降序排序；排序后，对各组聚类结果中的坐标重新赋予类内索引，作为第一索引；S500，按照所述第一索引的顺序依次对各组聚类结果内的坐标进行逐项做差，并计算所有差值的均值分别将各组聚类结果内的差值与均值进行比较，若则在各组聚类结果内删除下标为rk的坐标，并对每组聚类结果内的坐标重新赋予类内索引，作为第二索引；S600，获取组内坐标数为第一数量的聚类结果，作为第一聚类结果；重新对所述第一聚类结果内坐标赋予类内索引，作为第三索引，并计算所述第一聚类结果内纵坐标的平均值所述第一数量为输入图像中硬压板阵列列数；S700，分别计算除所述第一聚类结果外其余各组聚类结果的纵坐标的平均值获取属于设定的平均值差值区间且组内坐标数为第二数量的聚类结果，作为第二聚类结果，重新对第二聚类结果内坐标赋予类内索引，作为第四索引；所述第二数量为输入图像中硬压板阵列列数的行数；S800，根据所述第一聚类结果、所述第二聚类结果，重新计算硬压板在所述输入图像中的坐标，作为第一坐标；分别计算各第一坐标与S200中获取的坐标的距离，并将距离最小的坐标对应的状态赋予第一坐标，作为第一状态；基于所述第一坐标及其对应的第一状态，组成各硬压板的新的检测结果，完成自动化监测。

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