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压板装置及分拣系统 

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申请/专利权人:湖南视比特机器人有限公司

摘要:本发明提供一种压板装置及分拣系统。压板装置包括安装件、压板机构及驱动件。压板机构包括第一驱动件、传动件、转轴及压板组件,第一驱动件及转轴均可转动安装于安装件上,第一驱动件设有伸缩端,伸缩端与传动件转动连接,传动件与转轴固定连接,压板组件安装于转轴上。驱动机构与安装件传动连接。当需要压住分拣工位上的板材边框时,第一驱动件通过传动件驱动转轴旋转,使得转轴带动压板组件沿靠近板材边框的方向转动以压住板材边框,保证端拾器能够顺畅吸取出与板材边框不存在连接的切割零件、及与板材边框存在轻微微连的切割零件,且不会带板材边框内的其他零件,加快分拣效率,减小人工介入处理的时间,提高压板装置的实用性。

主权项:1.一种压板装置,应用于分拣系统,其特征在于,包括:安装件;压板机构,所述压板机构包括第一驱动件、传动件、转轴及压板组件,所述第一驱动件及所述转轴均可转动安装于所述安装件上,所述第一驱动件设有伸缩端,所述伸缩端与所述传动件转动连接,所述传动件与所述转轴固定连接,所述压板组件安装于所述转轴上,使得所述转轴能够带动所述压板组件绕所述转轴的轴线转动;所述压板组件包括第一连接件、第二连接件及套筒,所述第一连接件的一端与所述转轴固定连接,另一端与所述第二连接件固定连接,所述第二连接件沿所述转轴的轴线方向设置,所述套筒可转动套设于所述第二连接件的外侧壁;驱动机构,所述驱动机构与所述安装件传动连接,当所述压板组件压住板材边框时,所述驱动机构能够驱动所述安装件沿预设方向往复移动,所述套筒对应在所述板材边框上沿预设方向滚动,以动态调整所述压板机构压住所述板材边框的位置。

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