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申请/专利权人：中煤科工集团常州研究院有限公司;天地(常州)自动化股份有限公司

摘要：本发明涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种用于煤矸及铁器的自动分拣装置及其分拣方法，用于煤矸及铁器的自动分拣装置包括：输送机构、相机、拨杆机构、第一分拣盒、第二分拣盒，拨杆机构包括：两个拨杆、两个轴套、四个直线型活塞杆、连接块、转动块以及弧线型活塞杆，两个拨杆之间的间距为d，拨杆与轴套滑动连接，直线型活塞杆与轴套相连接，轴套连接块滑动连接，直线型活塞杆与连接块滑动连接，转动块与连接块转动连接，弧线型活塞杆与弧线型活塞杆滑动连接。本发明拨杆与轴套构成第一级伸缩，轴套、直线型活塞杆以及连接块构成第二级伸缩，该方式能够提高拨杆的伸缩量，能够提高煤矸石的分拣效率和分拣效果。

主权项：1.一种用于煤矸及铁器的自动分拣装置，其特征在于，包括：输送机构，所述输送机构用于承载并输送煤矸石；相机，所述相机位于检测位区域，且位于所述输送机构的正上方，并用于检测所述输送机构是否承载有煤矸石；拨杆机构1，所述拨杆机构1位于检测位区域，且位于远离所述相机远离上料位的一侧，并位于所述输送机构的上方，所述拨杆机构1包括：两个拨杆2、两个轴套3、四个直线型活塞杆4、连接块5、转动块6以及弧线型活塞杆7，两个所述拨杆2之间的间距为d，所述拨杆2的一端插入到所述轴套3内，并与所述轴套3滑动连接，所述直线型活塞杆4位于所述轴套3的外部，所述直线型活塞杆4的一端与所述轴套3相连接，所述轴套3贯穿所述连接块5，并与所述连接块5滑动连接，所述直线型活塞杆4的另一端插入到所述连接块5内，并与所述连接块5滑动连接，所述转动块6与所述连接块5转动连接，所述弧线型活塞杆7的一端与所述连接块5相连接，所述弧线型活塞杆7的另一端插入到所述转动块6内，并与所述弧线型活塞杆7滑动连接，所述转动块6设置有第一磁铁601，所述第一磁铁601与所述连接块5相连接；第一分拣盒和第二分拣盒，所述第一分拣盒、第二分拣盒均位于下料区，所述第一分拣盒位于所述拨杆机构1远离所述相机的一侧，并用于存储分拣后长度＜d或者长度＞3d的煤矸石，所述第二分拣盒位于所述输送机构的侧边，并用于存储分拣后长度≥d且长度≤3d的煤矸石；其中：所述转动块6与驱动机构的驱动端相连接，所述驱动机构用于驱动所述拨杆机构1沿着第一运动轨迹方向进行运动，以将长度≥d且长度≤3d的煤矸石分拣至第二分拣盒。

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