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申请/专利权人：山西工程技术学院
摘要：本实用新型公开了基于单片机控制的瓦斯管道智能除矸装置，包括智能电动车，智能电动车上设有除矸箱，除矸箱前侧设有箱门，除矸箱内可前后移动的推矸装置，除矸箱左侧上部设有与大直径钻孔内抽采管道连接的左磁力吸附式管路连接组件，除矸箱右侧上部设有与巷道内瓦斯抽采管路连接的右磁力吸附式管路连接组件；本实用新型以STM32单片机作为核心控制器，实现智能化，解决煤矿大直径钻孔抽采管道容易进入煤矸石的问题，本实用新型能够在瓦斯抽采工作流程中将矸石分离出去，避免采空区的煤矸石进入、堵塞抽采管道，提高瓦斯抽采效率。还能实时监测除矸箱内矸石堆放高度，对矸石数据实时更新，方便研究人员分析除矸效果，进一步优化工作流程。
主权项：1.基于单片机控制的瓦斯管道智能除矸装置，其特征在于：包括智能电动车，智能电动车上设有除矸箱，除矸箱前侧设有箱门，除矸箱内可前后移动的推矸装置，除矸箱左侧上部设有与大直径钻孔内抽采管道连接的左磁力吸附式管路连接组件，除矸箱右侧上部设有与巷道内瓦斯抽采管路连接的右磁力吸附式管路连接组件；智能电动车包括底盘框架，底盘框架四角处均设有一个麦克纳姆轮和用于驱动麦克纳姆轮旋转的直流电机，底盘框架上设有STM32单片机、WIFI模块、蓄电池和散热风扇；箱门上侧边与除矸箱顶部前侧铰接，除矸箱前侧边设有用于吸附箱门的磁吸门框，除矸箱左侧和右侧分别设有一根用于驱动箱门开合的第一电动推杆；底盘框架前侧中部设有激光雷达，底盘框架后侧中部设有毫米波雷达。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西工程技术学院 基于单片机控制的瓦斯管道智能除矸装置
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