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立体分拣导入系统及其方法 

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申请/专利权人:科捷智能科技股份有限公司

摘要:本发明所述的立体分拣导入系统及其方法,提出专用于扁平件批量导入解决方案,以期显著地提高针对此类包裹自动化导入与条码信息获取的能力,解决批量化出入库分拣课题、减少人工干预、从整体上提高自动化作业水平。包括自动供件装置、导入装置,在自动供件装置与导入装置之间连接有用于抓取包裹以将其从自动供件装置转移至导入装置上的机械手、以及从包裹底部扫描并识别货物信息的底扫装置;所述的自动供件装置包括设置在底架顶部竖向排列的一对第一挡板和一对第二挡板;所述底架的顶部由数组平行且相互间留有空隙的导条铺设形成,在底架的内部设置由立体驱动组件传动并可沿数组导条之间水平和垂向移动货叉组件。

主权项:1.一种立体分拣导入系统,其特征在于:包括用于将批量扁平件包裹整理成垛并按工位递进输送的自动供件装置、用于将扁平件包裹向分拣环线输送的导入装置,在自动供件装置与导入装置之间连接有用于抓取包裹以将其从自动供件装置转移至导入装置上的机械手、以及从包裹底部扫描并识别货物信息的底扫装置;所述的自动供件装置包括设置在底架顶部竖向排列的一对第一挡板和一对第二挡板;所述底架的顶部由数组平行且相互间留有空隙的导条铺设形成,在底架的内部设置由立体驱动组件传动并可沿数组导条之间水平和垂向移动货叉组件。

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权利要求:

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