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申请/专利权人：清华大学

摘要：本发明公开了一种自动擦除和磁力牵引的沙画装置，包括桌台、沙盘、电磁悬浮模块、驱动机构和振动机构；桌台包括桌板和桌架，桌板固定在桌架的上端上；沙盘水平地支撑在桌板的上方且与桌板之间具有间距；电磁悬浮模块设置在沙盘和桌板之间，用于对沙盘中的磁性细沙球进行吸附或悬浮；驱动机构位于电磁悬浮模块的下方，用于驱动电磁悬浮模块在沙盘上绘制沙画；振动机构用于在沙盘上的磁性细沙球处于悬浮状态下对沙盘施加振动，以擦除绘制的沙画。本发明既能实现绘制沙画不被遮挡，提升观众欣赏沙画的体验性，又可以快速自动擦除沙画，保证沙画绘制的可重复性，还可以用于绘制带有间断的图案沙画，使得绘画的图案种类更加丰富。

主权项：1.一种自动擦除和磁力牵引的沙画装置，其特征在于，包括：桌台，所述桌台包括桌板和桌架，所述桌板固定在所述桌架的上端上；沙盘，所述沙盘水平地支撑在所述桌板的上方且与所述桌板之间具有间距；电磁悬浮模块，所述电磁悬浮模块设置在所述沙盘和所述桌板之间，用于对所述沙盘中的磁性细沙球进行吸附或悬浮；驱动机构，所述驱动机构位于所述电磁悬浮模块的下方且连接于所述电磁悬浮模块的下端，用于驱动所述电磁悬浮模块在所述沙盘上绘制沙画；振动机构，所述振动机构设置在所述沙盘的外缘处，用于在所述沙盘上的磁性细沙球处于悬浮状态下对所述沙盘施加振动，以擦除绘制的沙画；所述驱动机构包括传动单元、第一电机和第二电机；所述传动单元的上侧与所述电磁悬浮模块的下端相连，所述第一电机和所述第二电机分别与所述传动单元相连，其中，所述第一电机用于驱动所述传动单元及所述第二电机绕所述第一电机的竖直轴线做水平旋转运动，使所述电磁悬浮模块做绕所述第一电机的竖直轴线做水平旋转运动；所述第二电机用于驱动所述传动单元运动，使所述电磁悬浮模块做水平径向直线运动；所述传动单元包括直线滑轨、滑块、第一带轮、第二带轮和同步带；所述第一电机位于所述直线滑轨的下方并与所述直线滑轨相连，以驱动所述直线滑轨做旋转运动；所述第一带轮和所述第二带轮分别对应地安装在所述直线滑轨的两端，所述同步带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合且由所述同步带驱动；所述第二电机与所述第一带轮相连，用于驱动所述第一带轮转动，使所述滑块沿着所述直线滑轨移动；所述电磁悬浮模块的下端安装在所述滑块上。

全文数据：

权利要求：

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