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申请/专利权人:深圳市新创中天信息科技发展有限公司
摘要:本发明提出了一种基于边缘计算的车路协同方法,所述方法包括:获取城市交通网地图,通过传感器获取路段信息;根据所述路段信息,通过边缘计算节点计算各个路口路合系数;根据各个路口路合系数计算路口路合权重;根据路合权重控制交通灯,此方法用到的系统包括路段信息获取模块、路合系数计算模块、路合权重控制模块和控制模块,通过此方法和系统能够实时准确地掌握交通流量变化情况,并根据路合系数和路合权重来控制交通灯的时间,使其更加适应实际的交通需求,从而提高交通运行的效率和安全;通过将红绿灯连接主供电线路和备用电源,能够有效地保证红绿灯的供电稳定性,减少电力浪费,提高能源利用率。
主权项:1.一种基于边缘计算的车路协同方法,所述方法包括:S1、通过地图获取城市交通网信息,通过所述城市交通网信息获取道路信息,并按区域对道路进行归类;根据交通网信息在路口安装采集设备,通过采集设备获取路段交通信息;S2、将采集设备获取的路段交通信息传输至边缘计算节点,将每个交通路口按照行车方向进行划分,通过所述边缘计算节点计算各个路口不同行车方向的路合系数;其中,所述S2包括:设置边缘计算节点;利用边缘计算节点对所述交通路口信息进行处理,获得路合系数;包括:根据预设时间段,计算同一路口,同一方向车辆数量、车辆速度和行人数量;其中,所述根据预设时间段,计算同一路口,同一方向车辆数量、车辆速度和行人数量;包括:预设时间内采样次数为n,每个路口同一条道路的同一方向绿灯时刻每次采样点的通过车辆数为Cij,通过行人数量为Pij;车辆平均速度为Vij;没有通过行人或者车辆的时间Jj;i=1,2,3…n;计算同一个路口预设时间段内同一个方向的路合系数λrk;其中,所述计算同一个路口在预设时间段内同一个方向的路合系数,具体为: λ1k,λ2k…λrk为在同一路口r个不同方向的交通系数;G预设时间内绿灯总时长,i=1,2,3…n;n为预设时间内的采样次数;j=1,2,3…m,m为一个统计周期的天数;α为动态调整因子;S3、根据各个路口不同行车方向上的路合系数结合所述道路信息计算路口的路合权重;其中,所述S3包括:当80%×Cmin≤Cij+1≤1.2×Cmax时,α=1;Cij+1为此路口此方向当前车流量;Cmax为此路口此方向同一时间段前一统计周期内最大车流量;Cmin为此路口此方向同一时间段前一统计周期内最小车流量;当Cij+11.2×Cmax或者Cij+180%×Cmin时,根据路合系数确定此交通路口各个行车方向的路合权重; 交通路口各个方向的车道宽度W和车道数量Nw;ln是以e为底的自然对数;根据同一个路口不同方向的权重设置确定此路口总的路合权重;Zk=maxZ1k,Z1k…Zrk+avgZ1k,Z1k…Zrk;S4、根据所述路口的路合权重控制交通灯,并在异常断电情况下选择启用备用供电系统;所述异常断电包括线路损坏,线路检修;其中,所述S4包括:将区域内的Zk按照从高到低进行排序;计算区域内所有交通路口路合权重的均值avgZk;若ZkavgZk;则此路口的绿灯在此时间段内在A方向和与A相反方向的红绿灯Tk=1+10%×avgZ1k,Z1k…ZrkmaxZ11,Z12×T;若ZkavgZk;则此路口的绿灯在A方向和与A相反方向的绿灯时长Tk=1-10%×avgZ1k,Z1k…ZrkmaxZ11,Z12×T;Z11,Z12为A方向和与A相反方向的权重;其中;每次绿灯标定时长为T;在遇到区域异常断电时,至少Zk1+10%avgZk的路口启用的备用电源进行供电。
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