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隧道断面收敛测量系统、测量方法、存储介质及设备 

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申请/专利权人:中铁一局集团(广州)建设工程有限公司;中铁一局集团有限公司;中南大学;广西柳梧铁路有限公司

摘要:本发明涉及隧道工程监测技术领域,具体提供一种隧道断面收敛测量系统及测量方法,该测量系统包括隧道断面收敛测定装置以及隧道精准定位装置,基于上述测量系统进行隧道断面收敛测量,包括获取安装在隧道外部的隧道定位组件的坐标、第二靶标的中心点坐标、第一靶标的中心点坐标、转动盘的中心点坐标、隧道断面的初始轮廓线集、定期检测隧道断面轮廓线及计算断面收敛变形量等步骤。本发明方案可以实现自动化准确定位隧道内断面坐标、精准计算断面轮廓变形量,有效提高了测量工作效率,准确呈现隧道断面变形程度。本发明还提供一种存储介质和设备,存储有计算机程序,被所述处理器执行时,运行上述隧道断面收敛测量方法。

主权项:1.一种隧道断面收敛测量系统,其特征在于,该测量系统包括隧道断面收敛测定装置1以及隧道精准定位装置2;所述隧道断面收敛测定装置1包括同隧道中轴线设置的轨道1.1以及可移动式设置在轨道上的测量设备;所述测量设备包括轮廓测定组件1.2和图像定位组件1.3;所述轮廓测定组件1.2包括激光测距模块1.2.1、控制模块1.2.2、转动盘1.2.3以及第一动力源1.2.4,所述激光测距模块1.2.1设有一个及以上,且激光测距模块1.2.1设置在所述转动盘1.2.3上;第一动力源1.2.4与转动盘1.2.3连接用于带动转动盘及其上的激光测距模块1.2.1进行旋转;所述激光测距模块1.2.1和所述第一动力源1.2.4均与所述控制模块1.2.2连接;所述图像定位组件1.3包括第一相机1.3.1以及第一靶标1.3.2,第一相机的镜头正对第一靶标设置;所述隧道精准定位装置2包括两组隧道定位组件2.1,一组隧道定位组件安装在隧道的内部,另一组隧道定位组件2.1安装在隧道外部的地面或建筑物上;所述隧道定位组件2.1包括安装平台2.1.1、控制模块2.1.3、连接臂2.1.4、激光指向仪2.1.5、激光测距传感器2.1.6以及电子罗盘传感器2.1.7,所述连接臂2.1.4、激光指向仪2.1.5、激光测距传感器2.1.6以及电子罗盘传感器2.1.7均与所述控制模块2.1.3连接;所述连接臂2.1.4的连接端设置在所述安装平台2.1.1上,其自由端上设有激光指向仪2.1.5、激光测距传感器2.1.6和电子罗盘传感器2.1.7;安装在隧道的内部的隧道定位组件2.1中还包括第二靶标2.1.8,且其内的所述激光指向仪2.1.5能发射激光点至所述第一靶标;安装在隧道的外部的隧道定位组件2.1中的所述激光指向仪2.1.5能发射激光点至所述第二靶标2.1.8;安装在隧道的外部的隧道定位组件2.1中还设有与控制模块2.1.3连接的第二相机2.1.9和北斗定位元件2.1.10,所述第二相机2.1.9用于聚焦拍摄第二靶标2.1.8,所述北斗定位元件2.1.10用于定位安装在隧道的外部的隧道定位组件2.1的位置。

全文数据:

权利要求:

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