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申请/专利权人：深圳市看护家科技有限公司

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于双目相机的人员跌倒检测方法及系统，包括：获取当前帧标记图像的每张比特层图像为关键比特层图像的可能程度，得到关键比特层；对当前帧标记图像的关键比特层图像以及其他比特层图像中的差异像素点分别进行聚类，获取当前帧标记图像的关键比特层图像中每个聚类簇为参考簇的可能程度，得到当前帧图像的参考块；获取每个滑动窗口；获取每个滑动窗口的滤波权重，对当前帧图像的参考块进行滤波处理，得到当前帧去噪图像，获取每帧去噪图像；获取每帧去噪图像中人员跌倒的判断值对人员跌倒进行判断，本发明提高了滤波效果，得到的每帧去噪图像更加准确。

主权项：1.一种基于双目相机的人员跌倒检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集每帧图像；将任意一帧图像记为当前帧图像，根据当前帧图像与当前帧图像的下一帧图像，获取当前帧标记图像；对当前帧标记图像进行拆分获取当前帧标记图像的若干张比特层图像以及当前帧标记图像的每张比特层图像中的差异像素点；根据比特层图像中差异像素点的聚集情况以及个数，获取当前帧标记图像的每张比特层图像为关键比特层图像的可能程度；根据当前帧标记图像的每张比特层图像为关键比特层图像的可能程度，获取当前帧标记图像的关键比特层图像；对当前帧标记图像的关键比特层图像以及其他比特层图像中的差异像素点分别进行聚类，得到当前帧标记图像的关键比特层图像的若干聚类簇以及当前帧标记图像的每个其他比特层图像的若干聚类簇；根据关键比特层图像的若干聚类簇以及其他比特层图像的若干聚类簇，获取当前帧标记图像的关键比特层图像中每个聚类簇为参考簇的可能程度；根据当前帧标记图像的关键比特层图像中每个聚类簇为参考簇的可能程度，获取当前帧图像的参考块；以当前帧图像的参考块的每个像素点为中心像素点构建滑动窗口，得到每个滑动窗口；根据当前帧图像的参考块中像素点的平均灰度值以及每个滑动窗口中像素点的平均灰度值，获取每个滑动窗口的滤波权重；根据每个滑动窗口的滤波权重以及当前帧图像的参考块中像素点的平均灰度值，获取每个滑动窗口的中心像素点的滤波结果，得到当前帧去噪图像；获取每帧去噪图像；获取每帧去噪图像中的关键点；根据相邻帧图像中关键点的移动情况，获取每帧去噪图像中人员跌倒的判断值；根据每帧去噪图像中人员跌倒的判断值对人员跌倒进行判断；所述根据比特层图像中差异像素点的聚集情况以及个数，获取当前帧标记图像的每张比特层图像为关键比特层图像的可能程度；根据当前帧标记图像的每张比特层图像为关键比特层图像的可能程度，获取当前帧标记图像的关键比特层图像，包括的具体步骤如下： 式中，pt代表当前帧标记图像的第t张比特层图像为关键比特层图像的可能程度；Nt代表当前帧标记图像的第t张比特层图像中差异像素点的数量；M代表当前帧标记图像中差异像素点的数量；dti,j代表当前帧标记图像中第t张比特层图像中第i个差异像素点与第j个差异像素点之间的欧式距离；exp代表以自然常数为度数的指数函数；所述根据关键比特层图像的若干聚类簇以及其他比特层图像的若干聚类簇，获取当前帧标记图像的关键比特层图像中每个聚类簇为参考簇的可能程度，包括的具体步骤如下：将当前帧标记图像的关键比特层图像中的各个聚类簇返回到当前帧图像中，得到当前帧图像的若干聚类簇； 式中，qg代表当前帧标记图像的关键比特层图像中第g个聚类簇为参考簇的可能程度；ng代表当前帧标记图像的关键比特层图像中第g个聚类簇的差异像素点数量；A代表当前帧标记图像的关键比特层图像中差异像素点数量；代表当前帧图像中第g个聚类簇的差异像素点的平均灰度值；代表当前帧图像中像素点的平均灰度值；||代表绝对值符号；dg,hx代表当前帧标记图像的关键比特层图像中第g个聚类簇的质心与当前帧标记图像的其他第h张比特层图像中第x个聚类簇的质心之间的距离；H代表当前帧标记图像中其他比特层图像的数量；Zh代表当前帧标记图像的其他第h张比特层图像中聚类簇的个数；G代表当前帧标记图像的所有其他张比特层图像中聚类簇个数之和；norm代表线性归一化函数；exp代表以自然常数为底数的指数函数。

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