买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：天津港股份有限公司

摘要：本发明公开了一种集装箱码头自动化场桥智能调度方法及系统，涉及码头物流领域。本发明通过对码头作业数据进行采集，并对所采集的码头作业数据进行分析获得码头的实时作业情况；根据所获得的码头的实时作业情况计算集装箱的调度优先级系数；根据所计算的集装箱的调度优先级系数通过场桥对集装箱进行调度；根据码头的不同实时作业情况对集装箱的调度优先级系数进行设置，根据集装箱的调度优先级系数的大小进行调度，促进了集装箱在装卸时间范围内完成调度，提高了集装箱的调度效率，节约了集装箱的调度成本和时间。

主权项：1.一种集装箱码头自动化场桥智能调度方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：对码头作业数据进行采集，并对所采集的码头作业数据进行分析，获得码头的实时作业情况；步骤S2：根据所获得的码头的实时作业情况，计算集装箱的调度优先级系数；步骤S3：根据所计算的集装箱的调度优先级系数，通过场桥对集装箱进行调度；步骤S1中，对所采集的码头作业数据进行分析，获得码头的实时作业情况，具体包括如下：根据所获取的集装箱的位置、集装箱的数量、集装箱的装卸时间范围、集装箱的装卸目的地以及集装箱的标号生成码头作业情况表，所述码头作业情况表的第一列为集装箱的标号，第二列为集装箱的装卸时间范围，第三列为集装箱的位置，第四列为集装箱的装卸目的地，将集装箱的数量录入至码头作业情况表第一列最后一行的下一行中，并按照时间顺序从早到晚对码头作业情况表进行排序，获取当前时间点，并将所获取的当前时间点记为t当，获取码头作业情况表第一行中的集装箱的装卸时间范围，将所获取的码头作业情况表第一行中的集装箱的装卸时间范围记为（t早i，t晚i）；若当前时间点早于码头作业情况表第一行中的集装箱的装卸时间范围中的t早i，则码头的实时作业情况为待作业状态，若当前时间点等于码头作业情况表第一行中的集装箱的装卸时间范围中的t早i，则码头的实时作业情况为开始作业状态，若当前时间点晚于码头作业情况表第一行中的集装箱的装卸时间范围中的t早i，则码头的实时作业情况为紧急作业状态；步骤S2中，根据所获得的码头的实时作业情况，计算集装箱的调度优先级系数，具体包括如下：当码头的实时作业情况为待作业状态或开始作业状态时，根据码头作业情况表获取集装箱的装卸时间范围、集装箱的位置以及集装箱的装卸目的地，根据所获取的集装箱的位置以及集装箱的装卸目的地构建二维直角坐标系，将集装箱的位置以及集装箱的装卸目的地映射至所构建的二维直角坐标系中，获取集装箱位置的坐标以及集装箱装卸目的地的坐标，将所获取的集装箱位置的坐标记为（x集i，y集i），将所获取的集装箱装卸目的地的坐标记为（x目i，y目i）；根据所获取的集装箱位置的坐标以及集装箱装卸目的地的坐标获得集装箱的位置与集装箱的装卸目的地之间的直线距离和折线距离，将集装箱装卸目的地的横坐标与集装箱位置的横坐标相减，对相减的结果进行平方运算，将集装箱装卸目的地的纵坐标与集装箱位置的纵坐标相减，对相减的结果进行平方运算，将两次平方运算的结果相加，对相加的结果进行开方运算，开方运算的结果为集装箱的位置与集装箱的装卸目的地之间的直线距离，将所获得的集装箱的位置与集装箱的装卸目的地之间的直线距离记为S直i；其中，；将集装箱装卸目的地的横坐标与集装箱位置的横坐标相减，对相减的结果进行取绝对值运算，将集装箱装卸目的地的纵坐标与集装箱位置的纵坐标相减，对相减的结果进行取绝对值运算，将两次取绝对值运算的结果相加，相加的结果为集装箱的位置与集装箱的装卸目的地之间的折线距离，将所获得的集装箱的位置与集装箱的装卸目的地之间的折线距离记为S折i；其中，；根据所获得的集装箱的位置与集装箱的装卸目的地之间的直线距离和折线距离获得集装箱的位置与集装箱的装卸目的地之间的实际距离，当x目i-x集i=0或y目i-y集i=0时，集装箱的位置与集装箱的装卸目的地之间的实际距离为集装箱的位置与集装箱的装卸目的地之间的直线距离；当x目i-x集i≠0且y目i-y集i≠0时，将集装箱装卸目的地的横坐标与集装箱位置的横坐标相减，对相减的结果进行取绝对值运算，将对横坐标相减的结果进行取绝对值运算的结果记为横坐标绝对值，将集装箱装卸目的地的纵坐标与集装箱位置的纵坐标相减，对相减的结果进行取绝对值运算，将对纵坐标相减的结果进行取绝对值运算的结果记为纵坐标绝对值，用纵坐标绝对值除以横坐标绝对值，将相除的结果与集装箱的位置与集装箱的装卸目的地之间的直线距离相乘，用纵坐标绝对值除以集装箱的位置与集装箱的装卸目的地之间的直线距离，将相除的结果与集装箱的位置与集装箱的装卸目的地之间的折线距离相乘，将两次相乘的结果相加，将相加的结果与12相乘，相加的结果与12相乘的结果为集装箱的位置与集装箱的装卸目的地之间的实际距离，将所获得的集装箱的位置与集装箱的装卸目的地之间的实际距离记为S实i；其中，；根据所获取的集装箱的装卸时间范围中的t早i以及所获得的集装箱的位置与集装箱的装卸目的地之间的实际距离获得集装箱的调度优先级系数，将所获得的集装箱的调度优先级系数记为Di；其中，，a为集装箱的装卸时间范围中的t早i所占的权重系数，b为集装箱的位置与集装箱的装卸目的地之间的实际距离所占的权重系数；当码头的实时作业情况为紧急作业状态时，获取当前时间点晚于码头作业情况表中的集装箱的装卸时间范围中的t早i的集装箱，将所获取的集装箱的调度优先级系数设置为零，对于其他集装箱，则根据集装箱的装卸时间范围以及集装箱的位置与集装箱的装卸目的地之间的实际距离获得集装箱的调度优先级系数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津港股份有限公司 一种集装箱码头自动化场桥智能调度方法及系统